[实用新型]一种注塑产品模外自动检测分选装置

说明书

本实用新型提供了一种注塑产品模外自动检测分选装置，包括检测定位治具和装设于注塑机上的机械手，其中，所述检测定位治具上方设置摄像检测装置，所述检测定位治具两侧分别设有输送带和不良品收集箱。本实用新型的注塑产品模外自动检测分选装置，能够实现机器自动检测，提高检测的精确率，减少不良品的流出；同时机器自动检测的检测方式能够降低对操作人员经验度的依赖，提高检测的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动检测分选领域，尤其涉及一种注塑产品模外自动检测分选装置。

背景技术

现有注塑产品的检测大都靠人工检测，人工检测的检测方式容易导致检测失误，造成不良品的流出；并且人工检测的效率与操作人员经验度的关系密切，操作人员经验不足则会导致检测效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种注塑产品模外自动检测分选装置，能够实现机器自动检测，提高检测的精确率，减少不良品的流出；同时机器自动检测的检测方式能够降低对操作人员经验度的依赖，提高检测的效率。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种注塑产品模外自动检测分选装置，包括检测定位治具和装设于注塑机上的机械手，其中，所述检测定位治具上设置有摄像检测装置，所述检测定位治具两侧分别设有输送带和不良品收集箱，所述输送带用于输送分选得到的良品，所述不良品收集箱用于收集分选得到的不良品，所述机械手用于将注塑模具注塑完成的产品移送至检测定位治具，摄像检测装置对产品进行检测，机械手再根据摄像检测装置的检测结果将产品分选至输送带或不良品收集箱。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型所采取的技术措施还包括：

进一步地，所述输送带位于所述注塑机与所述检测定位治具之间；所述不良品收集箱则位于所述检测定位治具的另一侧。

进一步地，所述输送带沿其输送方向向下倾斜设置。

进一步地，所述输送带尾端设有良品收集箱。

进一步地，所述注塑机上方设有自由度导轨，所述机械手安装在所述自由度导轨上。

进一步地，所述机械手为三轴机械手。

进一步地，所述机械手为负压式机械手。

进一步地，所述摄像检测装置为CCD影像检测设备。

进一步地，所述产品检测定位治具上设有多个检测定位区，以用于检测多个产品，提高检测效率。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

1)本实用新型的一种注塑产品模外自动检测分选装置，利用机器自动检测，减少了对操作人员的依赖，提高了检测的效率，节省了劳动力；

2)利用CCD影像检测设备进行检测，提高了检测的精确率，杜绝了不良品的流出；

3)利用注塑机上原有的机械手，配合检测装置，实现了良次品的分选，结构简单，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种优选实施例的注塑产品模外自动检测分选装置的俯视图；

图2为图1的主视图；

其中的附图标记为：

1-注塑机；2-注塑模具；3-检测定位治具；4-机械手；5-摄像检测装置；6-输送带；7-不良品收集箱；8-良品收集箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明，但不作为本实用新型的限定。