[实用新型]一种可在沼泽中行走的农业机械

说明书

本实用新型公开了一种可在沼泽中行走的农业机械，机体的底部设有矩形空腔，矩形空腔的底部设有滚轮，滚轮的圆周表面通过水平杆件活动铰接有弧形板，弧形板的一端内侧通过铰支座与电动推杆的顶部活动铰接，电动推杆的另一端活动铰接在位于滚轮中心位置处的固定圆盘的边缘，固定圆盘的底部一体成型有支撑盘，支撑盘上设有用于固定电动推杆的U形卡槽，弧形板的两端均设有矩形凹槽，弧形板一端的矩形凹槽内通过弹簧与活动卡块固定连接。可将抽拉板抽出，增大机体与沼泽地的接触面积；滚轮的外表面由若干弧形板拼接而成，当弧形板拼接成环形结构时，机体可在平地上行走，当弧形板处于散开状态时，弧形板可作为“风轮”推动机体向前运动。

技术领域

本实用新型涉及可在沼泽地中行走的农业机械技术领域，具体为一种可在沼泽中行走的农业机械。

背景技术

沼泽地的地表及地表下层土壤经常过度湿润，地表生长着湿性植物和沼泽植物，有泥炭累积或虽无泥炭累积但有潜育层存在的土地。其形成主要取决于地貌条件和水热状况。根据发展阶段可分为低位、中位和高位沼泽，即富营养、中营养和贫营养沼泽。按地貌条件可分为山地沼泽、高原沼泽和平原沼泽。根据有无泥炭可分为泥炭沼泽和潜育沼泽。沼泽地带的土壤非常的稀松，类似泥潭，而且一旦陷进去很难出来，对于一些必须经过沼泽地的农业机械就需要经过特殊的设计，现有技术中大多采用履带式的车轮结构以增大机械与沼泽地的接触面积，防止机械陷入沼泽地里，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：

1.履带式的机械并不能适应于所有的沼泽地，且履带式机械的车体重量一般很大，一般的沼泽地承受不了那么大的重量，因此往往只能进行短距离的行走；

2.现有技术中也有采用在一些船体结构的底部加上车轮而使得机械可以在沼泽地中行走，然而经常由于车轮打滑而无法继续前行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可在沼泽中行走的农业机械，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种可在沼泽中行走的农业机械,包括机体，所述机体的底部设有矩形空腔，所述矩形空腔的内部设有双向电动推杆，所述双向电动推杆的两端分别与抽拉板的一端固定连接，所述矩形空腔的底部设有滚轮，所述滚轮的圆周表面通过水平杆件活动铰接有弧形板，所述弧形板的一端内侧通过铰支座与电动推杆的顶部活动铰接，所述电动推杆的另一端活动铰接在位于滚轮中心位置处的固定圆盘的边缘，所述固定圆盘的底部一体成型有支撑盘，所述支撑盘上设有用于固定电动推杆的U形卡槽，所述弧形板的两端均设有矩形凹槽，所述弧形板一端的矩形凹槽内通过弹簧与活动卡块固定连接，所述滚轮的转轴上设有互相对称的两组桨叶。

优选的，所述抽拉板的端部为向上翘起的弯月结构。

优选的，所述电动推杆和U形卡槽围绕固定圆盘的中心轴线呈等距环形排列。

优选的，所述活动卡块的横截面为“直角梯形结构”，且所述“直角梯形结构”倾斜面朝向滚轮的圆心位置。

优选的，两组所述桨叶为带状结构，且所述桨叶的底部高度高于地面的高度。

优选的，所述电动推杆处于收缩状态时，所述弧形板的凹面与机体的前进方向相同，且所述弧形板可绕水平杆件的旋转角度为0～60度。

优选的，所述弧形板和水平杆件绕着滚轮的中心轴线呈等距环形排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本实用新型的底部通过双向电动推杆设有抽拉板，在沼泽地中行走时可将抽拉板抽出，增大机体与沼泽地的接触面积，从而使得受力更加均匀，防止机体下陷，且抽拉板的两端为向上翘起的弯月结构，可防止抽拉板在行走过程中由于轻微的倾斜就陷入沼泽地中；