[实用新型]一种设有轨道式换刀系统的数控机床

权利要求书

1.一种设有轨道式换刀系统的数控机床，包括工作台（3）、立柱（2）和设在立柱（2）上的铣主轴（5），其特征在于，所述立柱（2）上设有刀具库（9）和轨道装置（11），还包括沿所述轨道装置（11）移动的转运车(10)，所述转运车(10)远轨道装置（11）侧设有用于抓持刀具的机械手（12）。

2.根据权利要求1所述的设有轨道式换刀系统的数控机床，其特征在于，所述立柱（2）上设有可上下滑动的转台（4），所述铣主轴（5）设于转台（4）上，所述转台（4）还设有钻主轴（6）。

3.根据权利要求2所述的设有轨道式换刀系统的数控机床，其特征在于，所述刀具库（9）和所述转台（4）分别设置在立柱（2）相对的两侧。

4.根据权利要求1所述的设有轨道式换刀系统的数控机床，其特征在于，所述轨道装置（11）包括上轨道（111）、下轨道（112）和连接上轨道（111）、下轨道（112）的腹板（113），所述腹板（113）一侧设有与立柱（2）连接的安装座（116）。

5.根据权利要求4所述的设有轨道式换刀系统的数控机床，其特征在于，所述转运车（10）设有与所述上轨道（111）接触的上滚轮组（101），与下轨道（112）接触的下滚轮组（102），所述上滚轮组（101）和下滚轮组（102）分别包括两相对设置的滚轮（103），所述两相对设置的滚轮（103）之间设有放置上轨道（111）或下轨道（112）的空间。

6.根据权利要求5所述的设有轨道式换刀系统的数控机床，其特征在于，所述转运车（10）设有两组或多组上滚轮组（101）或下滚轮组（102）。

7.根据权利要求5所述的设有轨道式换刀系统的数控机床，其特征在于，所述滚轮（103）上包括第一轮部（1031）和第二轮部（1032），所述第一轮部（1031）直径大于第二轮部（1032）。

8.根据权利要求4所述的设有轨道式换刀系统的数控机床，其特征在于，所述转运车（10）设有驱动轮（105），所述驱动轮（105）近腹板（113）侧设置。

9.根据权利要求8所述的设有轨道式换刀系统的数控机床，其特征在于，腹板（113）近所述转运车(10)侧设置有链轨（115），所述链轨（115）和驱动轮（105）啮合，驱动轮（105）转动时带动转运车(10)移动。

10.根据权利要求9所述的设有轨道式换刀系统的数控机床，其特征在于，所述轨道装置（11）设有圆弧拐角（114），所述圆弧拐角（114）处的腹板（113）向圆弧的圆心侧内凹或者所述圆弧拐角（114）处的腹板（113）设有长孔。