[实用新型]一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站有效
| 申请号： | 201820429564.0 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208019866U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 胡昂 | 申请（专利权）人： | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 448000 湖北省荆门市高新区掇*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
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【权利要求书】：
1.一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站，包括送料机器人(3)，其特征在于：所述送料机器人(3)的机器臂上设有多功能手爪(4)，所述多功能手爪(4)包括安装座(9)，所述安装座(9)的顶部与送料机器人(3)的机器臂固定连接，所述安装座(9)的两侧对称设有多个吸盘(10)，所述吸盘(10)通过气管与负压源连接，气管上设有电磁阀，所述安装座(9)的一面设有红外传感器(12)，所述安装座(9)的另一面设有多个高压气枪(8)，所述高压气枪(8)与高压气管(13)连接，所述高压气管(13)上设有控制阀(14)，所述安装座(9)的底部设有料盘夹爪气缸(11)，所述送料机器人(3)的外侧环绕有三个呈品字形排列的数控机床(6)，送料机器人(3)的一侧设有料仓(5)，料仓(5)内划分为生料区、熟料区两个区域，每个区域内均设有多个托盘。
2.根据权利要求1所述的一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站，其特征在于：所述数控机床(6)的一侧设有清洗模组(7)。
3.根据权利要求1所述的一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站，其特征在于：所述送料机器人(3)的一侧设有清洗水箱(1)。
4.根据权利要求1所述的一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站，其特征在于：所述料仓(5)上方设有二次定位模组(2)。
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