[实用新型]一种输电线路无人机三维数据测量装置

说明书

本实用新型公开了一种输电线路无人机三维数据测量装置，包括固定盒，所述固定盒的下方安装有固定座，且固定盒的中间位置处安装有第二电机，所述固定座的下方固定有激光扫描仪，所述激光扫描仪的一端安装有第三电机，所述第三电机的一侧转动连接有固定板，所述固定板的内部安装有毛刷，所述第二电机的下端转动连接有转座，所述转座的两侧对称安装有支撑架，所述支撑架共安装有两个，且两个支撑架的下方通过四个卡板安装有绝缘板，所述绝缘板共安装有两个，且两个绝缘板的两端下方均安装有连接板，本实用新型设置了固定板，将激光扫描仪表面的污渍擦拭，避免了激光扫描仪测量时表面异物不易擦拭的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机三维数据测量装置技术领域，具体涉及一种输电线路无人机三维数据测量装置。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，三维数据测量即对物体的三维数据进行测量，根据三维数据测量采用的原理或媒介的不同可以将其分为两大类：接触式测量和非接触式测量，接触式测量是在测量时与被测物体相接触的测量方法；非接触式测量则指在测量时与被测物体不接触的测量方法。

但是目前市场上的输电线路无人机三维数据测量装置在使用的过程中存在一些缺陷，没有安装固定板，激光扫描仪测量时表面异物不易擦拭，没有安装连接板和绝缘板，本装置不易停放在电线的上方稳定测量，不能防止雨水进入绝缘板的底部，导致水与电线接触损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输电线路无人机三维数据测量装置，以解决上述背景技术中提出的没有安装固定板，激光扫描仪测量时表面异物不易擦拭，没有安装连接板和绝缘板，本装置不易停放在电线的上方稳定测量，不能防止雨水进入绝缘板的底部，导致水与电线接触损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路无人机三维数据测量装置，包括固定盒，所述固定盒的下方安装有固定座，且固定盒的中间位置处安装有第二电机，所述固定座的下方固定有激光扫描仪，所述激光扫描仪的一端安装有第三电机，所述第三电机的一侧转动连接有固定板，所述固定板的内部安装有毛刷，所述第二电机的下端转动连接有转座，所述转座的两侧对称安装有支撑架，所述支撑架共安装有两个，且两个支撑架的下方通过四个卡板安装有绝缘板，所述绝缘板共安装有两个，且两个绝缘板的两端下方均安装有连接板，所述第二电机的一侧安装有无线收发器，且第二电机的另一侧固定有蓄电池，所述无线收发器的一侧安装有控制器，所述固定盒的上方固定有摄像机，且固定盒的外侧连接有四个连接杆，四个所述连接杆的一端均连接有第一电机，四个所述第一电机的上方均转动连接有扇叶，且四个第一电机的下方均固定有固定架，所述第一电机、第二电机、摄像机、激光扫描仪和第三电机均与控制器电性连接，所述控制器与无线收发器电性连接，所述控制器和无线收发器均与蓄电池电性连接。

优选的，所述连接板的外部包裹有绝缘套。

优选的，所述固定板为弧形结构。

优选的，所述固定架的下方均安装有软垫。

优选的，所述摄像机的长度小于固定盒的长度。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

（1）本实用新型设置了固定板，若激光扫描仪的表面有污渍，不易测量，通过控制器打开第三电机，第三电机工作使固定板转动，使固定板内部的毛刷接触激光扫描仪的表面，将激光扫描仪表面的污渍擦拭，再进行测量，避免了激光扫描仪测量时表面异物不易擦拭的问题。