[实用新型]智能机器人用纤维加强柔性导体石墨屏蔽层控制电缆

说明书

本实用新型公开了智能机器人用纤维加强柔性导体石墨屏蔽层控制电缆，所述电缆包括数根芯线，所述芯线通过绝缘层包裹导体组成，所述绝缘层包括内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层和外绝缘层之间涂敷有石墨层，所述外绝缘层外还包裹有外护套，所述导体由若干根加强芯外绞合若干根柔软铜丝制成；本实用新型产品对传输电流或高频电磁信号产生的电磁辐射有很好的屏蔽作用，生产成本低，在高温、高湿、高化学腐蚀等高危环境中具有良好的稳定性和极好的导电性能，能够满足智能系统对自动检测气温、湿度、风速、设备负重、视频监控等技术管理的需要，又能够独立建网传输局域网络信号的电缆。

技术领域

本实用新型涉电缆技术领域，具体为智能机器人用纤维加强柔性导体石墨屏蔽层控制电缆。

背景技术

现有常见的装备用信号控制电缆如图1和图2，其中屏蔽层大多采用金属丝编织屏蔽或金属带绕包屏蔽，这种制备方法使得生产成本高，生产工艺繁琐。采用金属材料制成的电磁屏蔽层在高温、高湿、高化学腐蚀的环境中容易受侵蚀而失效，如机械强度下降易断裂、金属电阻增高乃至不导电。采用金属丝编织的屏蔽层对强电场干扰有很好的屏蔽作用但对高频率大频段电磁场干扰就存在电磁泄露的问题。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了智能机器人用纤维加强柔性导体石墨屏蔽层控制电缆，旨在提供具有对传输电流或高频电磁信号产生的电磁辐射有很好的屏蔽作用，生产成本低，在高温、高湿、高化学腐蚀等高危环境中良好的稳定性和极好的导电性能，能够满足智能系统对自动检测气温、湿度、风速、设备负重、视频监控等技术管理的需要，又能够独立建网传输局域网络信号的电缆。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能机器人用纤维加强柔性导体石墨屏蔽层控制电缆，所述电缆包括数根芯线，所述芯线通过绝缘层包裹导体组成，所述绝缘层包括内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层和外绝缘层之间涂敷有石墨层，所述外绝缘层外还包裹有外护套，所述导体由若干根加强芯外绞合若干根柔软铜丝制成。

作为本实用新型的一种优选方案，所述芯线为独立芯线或者绞合成线对。

作为本实用新型的一种优选方案，所述线对是由至少两根以上的芯线构成，其芯线中导体直径在0.4～0.6mm之间按照不同节距绞合形成线对。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电缆内至少含有一根独立芯线和至少一个线对。

作为本实用新型的一种优选方案，所述内绝缘层为耐油耐高温交联聚乙烯绝缘材料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述加强芯材料为高强度芳纶纤维。

作为本实用新型的一种优选方案，所述外绝缘层材料为低烟无卤尼龙。

作为本实用新型的一种优选方案，所述外护套材料采用耐油阻燃低烟无卤辐照交联聚烯烃。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用芳纶纤维提高电线柔性和强度的这款控制电缆能够经受长时间频繁弯曲使用，为机器人手臂灵活完成各种操作提供保障。该线缆采用现代电缆生产工艺，采用双层绝缘工艺，在双层绝缘中间涂覆一层均匀致密的新型高导电石墨涂覆层。该石墨层具有对干扰电磁场的屏蔽作用。另外，通过双层绝缘的设计，使石墨屏蔽层稳定地包覆在双层绝缘中间。该线缆采用低烟无卤、阻燃、耐油材料，无卤环保，可以避免了电缆火灾蔓延，提高了耐油污性能。

附图说明

图1为常见装备用信号传输电缆结构示意图；

图中：1-单根或绞合裸铜(镀锡)导体；2-交联聚乙烯绝缘或聚氯乙烯绝缘；3-金属箔绕包屏蔽、编织屏蔽或铠装；4-阻燃聚氯乙烯(低烟无卤聚烯烃)护套。

图2为常见扁形装备用信号传输电缆结构示意图；