[实用新型]一种电池模组刮胶装置及其刮胶头

说明书

本实用新型涉及一种电池模组刮胶装置及其刮胶头。该电池模组刮胶装置，包括用于承载电池模组的载物台和刮胶系统，刮胶系统包括刮胶头，刮胶头包括刀具和刀具安装座，刀具活动设置在刀具安装座上，刀具与刀具安装座之间设有用于使刀具的刃部弹性顶压到电池模组上的弹性件。该装置能有效避免当模组放置定位不准确时，造成刮胶不彻底或者撞坏电池模组或刮胶刀片等现象，且该装置结构简单，成本较低，易于操作。

技术领域

本实用新型涉及一种电池模组刮胶装置及其刮胶头。

背景技术

目前，动力锂电池作为汽车行业的主要动力电池。随着国内新能源市场的扩大，越来越多的中外企业将未来发展的重点聚焦在新能源和智能自动化的市场上。在电池模组自动化生产线过程中，根据工艺设计要求，需在电池底部均匀涂抹一层导热胶，将电池模组与底板粘结在一起。电池模组在安装底板后并经过加热加压的工序后，底板和侧板衔接的部位有可能会出现溢胶的现象，会影响电池外部美观，并可能导致电池模组在PACK时耐压不通过等问题。如果生产过程中加入人工刮胶工序，则会降低生产线的自动化程度和生产节奏，并增加企业的人工成本。

公告号为CN206276576U，公告日为2017.06.27的中国专利申请公开了一种刮胶装置，该装置包括底座、扫描系统、载物台以及机器人刮涂系统，该装置能够有效去除电池模组接缝处的多余溢胶，提高了电池集成的生产效率。

但是，对于上述装置，当机器人操作定位不准确时，可能会造成刮胶不彻底或者撞坏电池模组或刮胶刀片等现象。除此之外，此装置结构较为复杂，设备成本高，并且实际生产过程中容易出现设备故障，影响产线节拍效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池模组刮胶装置，能有效避免当机器人操作定位不准确时，造成刮胶不彻底或者撞坏电池模组或刮胶刀片等现象；本实用新型的目的还在于提供一种电池模组刮胶装置的刮胶头。

为实现上述目的，本实用新型电池模组刮胶装置的技术方案：一种电池模组刮胶装置，包括用于承载电池模组的载物台和用于刮胶的刮胶系统，所述刮胶系统包括刮胶头，所述刮胶头包括刀具和刀具安装座，所述刀具活动设置在刀具安装座上，刀具与刀具安装座之间设有用于使刀具的刃部弹性顶压到电池模组上的弹性件。

其有益效果：该装置的刮胶系统包括刮胶头，刮胶头包括刀具和刀具安装座，刀具活动设置在刀具安装座上，刀具与刀具安装座之间设有用于使刀具的刃部弹性顶压到电池模组上的弹性件，该装置可有效避免当机器人操作定位不准确时，造成刮胶不彻底或者撞坏电池模组或刮胶刀片等现象。

刀具与刀具安装座相互分离，刀具通过所述弹性件浮动固定在刀具安装座上。

其有益效果：刀具与刀具安装座之间存在一定间隙，刀具通过弹性件浮动固定在刀具安装座上，以防止撞坏电池模组或刀具。

所述刀具相对于刀具安装座倾斜布置以使刀具的刃部靠近电池模组，所述弹性件包括靠近刃部的较长弹性件和远离刃部的较短弹性件。

其有益效果：刀具安装座倾斜布置以使刀具的刃部靠近电池模组，以便于刀刃与电池模组接触且更易除去电池模组表面的溢胶。

所述刀具包括刀架和刮胶刀片，刮胶刀片可拆固定在刀架上。

其有益效果：刮胶刀片可拆固定在刀架上，便于更换刮胶刀片。

所述载物台为用于驱动电池模组相对于刮胶头平移的移动台。

其有益效果：载物台为用于驱动电池模组相对于刮胶头平移的移动台，有效去除电池模组表面的溢胶。

本实用新型电池模组刮胶装置的刮胶头的技术方案是：刮胶头包括刀具和刀具安装座，所述刀具活动设置在刀具安装座上，刀具与刀具安装座之间设有用于使刀具的刃部弹性顶压到电池模组上的弹性件。