[实用新型]一种多旋翼无人机用吊具

说明书

一种多旋翼无人机用吊具，属于无人机配套用具，包括挂杆和挂钩，所述挂钩有2个，分别对称连接在挂杆的两端，而且挂钩与挂杆的连接为活动连接，挂钩可以以挂杆为轴线转动；或者是包括挂杆、吊绳和吊钩，所述吊钩有2个，通过2条吊绳分别连接在挂杆的两端。在多旋翼无人机上安装本实用新型吊具后，在使用中就可以通过吊具上的挂钩或吊钩吊挂在高处的物体上。处于吊挂状态的多旋翼无人机无需电池电能提供升力，大部分的电池电能都可以供给摄像机等工作装备或部件使用，因此可以大大延长装备的工作时间，而且多旋翼无人机在吊挂状态下的姿态也非常稳定，无需外加控制。

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机配套用具，具体涉及一种在多旋翼无人机上使用的吊具。

背景技术

多旋翼无人机通常有3～9个旋翼，尤其以4旋翼最为常见。现有的多旋翼无人机主要有以下不足：由于悬停在空中工作时依靠机上装载的电池来提供电能，因此续航时间短，大多数电动多旋翼无人机一次只能持续飞行10～30分钟左右，也就是说多旋翼无人机在空中工作的时间一般只有10～30分钟，远远不能满足人们使用多旋翼无人机来进行长时间空中监视、拍摄、喊话、传输、信号中继、气体检测、布防、待命等实际需求。另外，现有的多旋翼无人机在空中悬停进行定点监视、拍摄时，其姿态受风力以及位置传感器信号影响较大，稳定性不易保证。多旋翼无人机在空中悬停工作时，飞控系统需要对其姿态进行实时控制和调整，既消耗电池的电能，也存在不小的安全隐患，万一发生机械、电控故障或操作不当，就很容易造成坠机事故（炸机），甚至从空中掉下来砸伤人。多旋翼无人机用于运送快递时，在飞行到目的地后，若取货人还未到达，多旋翼无人机就只能降落到地面（否则电池电量将很快耗尽），而无法停留在空中等待。多旋翼无人机用于野外观察研究动物、鸟类、昆虫时，其旋翼发出的声响和产生的气流会对动物、鸟类、昆虫造成惊吓和干扰，而且一次起飞通常只能在空中停留10～30分钟，根本不能满足使用要求。为了解决现有多旋翼无人机的上述不足之处，申请号为201610220914.8和201610220913.3的中国专利申请“一种多旋翼无人机用吊架”公开了两种安装在多旋翼无人机机身上面使用的吊架，用于将多旋翼无人机吊挂在高处物体上，其缺点是：吊架安装在机身上面，造成了多旋翼无人机的整体重心偏高，不利于飞行姿态的稳定和控制，容易使多旋翼无人机失去平衡，而且在多旋翼无人机上，通常还要另外设置摄像方向朝向上方的摄像头用于进行吊挂操控时观察上方的被吊挂物体，因为机身下方的摄像机在吊挂时很难看到上方的状况。

发明内容

为了解决现有多旋翼无人机以及吊架的上述不足之处，本实用新型的目的是提供一种可以让多旋翼无人机长时间停留在“空中”工作或待命的吊具，以解决现有多旋翼无人机留空时间短、无法长时间在高处工作的不足，并克服现有吊架容易造成多旋翼无人机姿态不稳、控制困难的缺点。

本实用新型技术方案是：一种多旋翼无人机用吊具，包括挂杆和挂钩，所述挂钩有2个，分别对称连接在挂杆的两端，而且挂钩与挂杆的连接为活动连接，挂钩可以以挂杆为轴线转动；或者是包括挂杆、吊绳和吊钩，所述吊钩有2个，通过2条吊绳分别连接在挂杆的两端。在挂杆上，通常还设有用于将挂杆固定到多旋翼无人机机身（机架）上的扣件、钩子、夹子、压簧、磁体、铁片、绑带或压片等构件。

为了便于携带，所述挂钩通常为伸缩式结构，所述挂杆通常为伸缩式或可折叠的二段式结构。

为了便于勾到外物上，所述吊钩通常为均匀分布的三钩。

为了减轻重量，所述挂杆和挂钩通常采用空心结构。

将本实用新型吊具安装固定到多旋翼无人机的机身（机架）上使用，多旋翼无人机就可以通过吊具两边的挂钩或吊钩来吊挂在高处的物体上，例如吊挂在空中的电线、电缆、树枝、铁塔、电线杆、交通标志牌、广告牌、高楼窗户、天台围墙等物体上。吊挂在高处物体上后，多旋翼无人机上携带的工作设备（例如相机、摄像机、喊话器、信号中继模块、照明灯、气体传感器等）就可以长时间（一般可达几个小时，甚至24小时以上）在高处工作或待命。