[实用新型]滚轮模组及具有其的擦地装置

权利要求书

1.一种滚轮模组，其特征在于，包括滚轮本体、滚轮架、固定架和传动机构，所述滚轮架具有闭合的内腔，所述传动机构设置在所述滚轮架的所述内腔中，所述传动机构的动力输入端从所述滚轮架的上侧伸出，所述传动机构的动力输出端从所述滚轮架的下侧伸出，所述动力输出端支撑在并传动连接所述滚轮本体，所述滚轮架的上端弹性支撑在所述固定架上。

2.根据权利要求1所述的滚轮模组，其特征在于，所述传动机构包括第一滚动齿轮、第二滚动齿轮、齿条传动带，所述动力输入端包括动力输入轴，所述动力输出端包括动力输出轴，所述齿条传动带的两端分别与所述第一滚动齿轮、所述第二滚动齿轮啮合，所述第一滚动齿轮套设在所述动力输入轴上，所述第二滚动齿轮套设在所述动力输出轴上，所述滚轮本体套设在所述动力输出轴上。

3.根据权利要求2所述的滚轮模组，其特征在于，所述滚轮架的上端由竖向减震器弹性支撑在所述固定架上，所述竖向减震器的下端设置有安装孔，所述动力输入轴可滑动地穿设在所述安装孔内。

4.根据权利要求3所述的滚轮模组，其特征在于，所述滚轮架的上端还由横向减震器弹性支撑在所述固定架上，所述横向减震器的两端分别连接所述滚轮架和所述固定架，用于在所述滚轮架横向摆动时减震。

5.一种擦地装置，包括机身和清洁系统，其特征在于，所述机身底部设置有行走系统，所述行走系统包括导轮和两个以上权利要求1-4中任一项所述的滚轮模组。

6.根据权利要求5所述的擦地装置，其特征在于，所述滚轮模组的数量为两个，分别是第一滚轮模组和第二滚轮模组，所述导轮设置在所述机身底部的前侧，所述第一滚轮模组和所述第二滚轮模组设置在所述机身底部的后侧。

7.根据权利要求5所述的擦地装置，其特征在于，所述机身内设置有上下两端贯穿的基座，所述滚轮架位于所述基座内，所述固定架固定在所述基座的顶部。

8.根据权利要求5所述的擦地装置，其特征在于，所述清洁系统包括滚刷、转动抹布组件和喷水组件，所述机身内部设置有滚刷驱动、抹布驱动组件、垃圾盒和供水组件，所述滚刷驱动传动连接所述滚刷，所述抹布驱动组件传动连接所述转动抹布组件，所述供水组件由管路连通所述喷水组件，所述滚刷相对于所述转动抹布组件更靠近所述滚轮模组的前进方向的前方，所述垃圾盒对接所述滚刷以接收并存储来自所述滚刷的垃圾。

9.根据权利要求8所述的擦地装置，其特征在于，所述机身底部具有向内侧凹陷的滚刷槽，所述滚刷设置在所述滚刷槽中，所述滚刷槽具有垃圾出口，所述垃圾盒设置有垃圾入口，所述垃圾出口连通所述垃圾入口。

10.根据权利要求8所述的擦地装置，其特征在于，所述转动抹布组件包括至少一个转动抹布，所述转动抹布包括抹布本体、转盘、输入齿轮和中心轴，所述抹布本体固定在所述转盘的盘面外侧，所述输入齿轮以同轴的方式固定套设在所述转盘上，所述中心轴固定在所述机身上，所述转盘以同轴的方式可转动地套设在所述中心轴上。