[实用新型]擦窗机器人

权利要求书

1.一种擦窗机器人，包括机身，其特征在于，所述机身底部设置有吸附组件、行走组件、喷水组件和转动抹布组件，所述机身内部设置有负压产生装置、行走驱动组件、供水组件和抹布驱动组件，所述行走驱动组件传动连接所述行走组件，所述负压产生组件由管路连接所述吸附组件，所述供水组件由管路连接所述喷水组件，所述抹布驱动组件传动连接所述转动抹布组件。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸附组件包括分布在所述机身底部的多个吸附嘴，所述负压产生组件由管路分别连接各所述吸附嘴，以在待擦拭的窗体和所述吸附嘴之间产生负压。

3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸附嘴包括基座和吸附头，所述基座包括连为一体的第一盘体和第一筒体，所述吸附头包括连为一体的第二盘体和第二筒体，所述第二盘体和所述第二筒体均具有弹性，所述第一盘体用于与所述机身固定，所述第二盘体用于接触所述窗体，所述第二筒体可滑动地套设在所述第一筒体的外部，所述第一盘体和所述第二盘体之间设置有多个弹性导向支撑柱。

4.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述行走组件包括第一履带行走机构和第二履带行走机构，所述第一履带行走机构和所述第二履带行走机构分别位于所述机身底部的两侧；

所述行走驱动组件包括第一行走驱动机构和第二行走驱动机构，所述第一行走驱动机构传动连接所述第一履带行走机构，所述第二行走驱动机构传动连接所述第二履带行走机构。

5.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述喷水组件包括设置在所述机身底部的至少一个喷嘴。

6.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述供水组件包括水箱和水泵，所述水泵设置在所述水箱和所述喷水组件之间，用于将所述水箱内的水由管路泵送到所述喷水组件后喷出。

7.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述转动抹布组件包括至少一个转动抹布，所述转动抹布包括抹布本体、转盘、输入齿轮和中心轴，所述抹布本体固定在所述转盘的盘面外侧，所述输入齿轮以同轴的方式固定套设在所述转盘上，所述中心轴固定在所述机身上，所述转盘以同轴的方式可转动地套设在所述中心轴上。

8.根据权利要求7所述的擦窗机器人，其特征在于，所述转动抹布组件包括还包括配重环，所述配重环以同轴的方式套设在所述转盘上。

9.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述机身底部设置有固定抹布，所述固定抹布基本覆盖所述机身的整个底部外表面。

10.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述机身上设置有壁障感应组件；

和/或，还包括安全绳，所述安全绳的一端连接所述机身，所述安全绳的另一端连接外部的固定结构。