[实用新型]汽车安全警示反光三脚架自动生产流水线

说明书

本实用新型涉及一种可以实现自动化生产的汽车安全反光三脚架连续生产作业的自动化生产流水线，注塑机，机械手,输送流水线平台，反光板储料器，超声波焊接机，反光板分离预装机构，三角架支架搬运机构，半成品的视觉检测等机构组成，能实现反光板从注塑机生产到焊接再到产品质量检测和分类，实现了无人高效的自动化生产，减轻了劳动强度，提高了劳动效率。特别是焊接的工序实现了无人化，智能化的操作。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产流水线技术领域，具体为一种汽车安全警示反光三脚架自动生产流水线。

背景技术

在此之前，汽车安全警示反光三脚架都是由注塑机生产出反光板和三脚架支架，分别由人工从注塑机取出，人工搬运到超声波焊接处进行人工焊接组装。效率低下，成本高，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供汽车安全警示反光三脚架自动生产流水线，为了解决这个问题，本发明提出了一种可以连续生产的自动化生产流水线。

以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动化汽车反光三脚架生产流水线，包括有两台注塑机，机械手 4a，机械手4b,流水线平台51，超声波焊接机，两台注塑机分别生产反光板12和三角架支板11；步骤一，机械手4a通过夹具从注塑机A 里面取出反光板放置到输送带C区的上端；机械手4b通过夹具从注塑机M区取出三脚支架放置到输送带O区的上端；步骤二，反光板和三脚支架分别由皮带流水线运送至D区和P区,机械手4C将反光板从 D区吸附搬运至E区储料格；步骤三，反光板由机械手4d从反光板储料格取出按1：1的比例放置到反光板皮带输送带E、F上，三脚支架由另外一台机械手4e从O区取出放置到P区；步骤四，1.反光板由上一台机械手4d放入“反光板入口”(E和F)，由“反光板输送流水线”输送至“反光板分离预装机构33a,和33b处，2，三脚架由上一台机械手4e放入“三角支架入口”(P)处，再由“三角支架平移搬运34a平行移动至“反光板分离预装机构33a”处，“反光板分离预装机构33a”将反光板从反光板输送流水线取出预装到三脚支架上，三脚支架平移搬运34a再将三脚支架平移至超声波焊接35a处，超声波焊接机35a将反光板焊接到三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b再将已焊接好的“三脚支架”翻面并移入反光板分离预装机构 33b处，反光分离预装机构33b将反光板从反光板输送流水线取出预装至三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b再将三脚支架移入超声波焊接35b处，超声波焊接35b将反光板焊接至三脚支架上，三脚支架平移搬运机构34b将焊接好的三脚支架移入半成品视觉检测装置 36上检测,步骤五，机械手37根据指令，对应将半成品放入381，382， 383.这样成品就到达了H区。三个皮带流水线在电机384的带动下将产品从H区输送至I区

反光板储料格的优选方案是反光板储料格有一个储料格承载盘 553，其上端是半成品堆放的区域，整个储料格承载盘553按相同的角度等分，储料格承载盘553中央下端连接固定一电机550驱动的驱动分割器551，储料格承载盘553的边沿是一储料格物料传感器552。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，方便实用。

附图说明

图1汽车安全警示反光三脚架结构示意图

图2汽车安全警示反光三脚架生产流水线总体结构示意图

图3机械手从注塑机A区取出反光板或三脚架支架示意图

图4机械手和半成品分料区连接示意图

图5半成品分料区结构示意图

图6储料格转盘

图7自动化焊接平台

图8自动化焊接流程图