[实用新型]一种吸附嘴有效

专利信息
申请号: 201820431048.1 申请日: 2018-03-28
公开(公告)号: CN207999432U 公开(公告)日: 2018-10-23
发明(设计)人: 牛立群 申请(专利权)人: 山西嘉世达机器人技术有限公司
主分类号: F16B47/00 分类号: F16B47/00
代理公司: 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 代理人: 崔艳峥
地址: 030032 山西省太原*** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 盘体 筒体 吸附头 吸附嘴 弹性导向支撑 可滑动地 整体变形能力 本实用新型 承载能力 工作平面 过度变形 空气压差 密封失效 外部装置 支撑作用 吸附 轴向 抵抗 外部 移动
【权利要求书】:

1.一种吸附嘴,其特征在于,包括基座和吸附头,所述基座包括连为一体的第一盘体和第一筒体,所述吸附头包括连为一体的第二盘体和第二筒体,所述第二盘体和所述第二筒体均具有弹性,所述第一盘体用于与外部装置固定,所述第二盘体用于接触待吸附的工作面,所述第二筒体可滑动地套设在所述第一筒体上,所述第一盘体和所述第二盘体之间设置有多个弹性导向支撑柱。

2.根据权利要求1所述的吸附嘴,其特征在于,所述第一筒体内设置隔板,所述隔板上具有气体通道。

3.根据权利要求1所述的吸附嘴,其特征在于,所述弹性导向支撑柱垂直于所述第二盘体的盘面,所述弹性导向支撑柱与所述第二盘体为一体式结构。

4.根据权利要求1所述的吸附嘴,其特征在于,所述弹性导向支撑柱中的一部分或者全部套设有复位弹簧,所述复位弹簧的一端抵接所述基座,所述复位弹簧的另一端抵接所述吸附头。

5.根据权利要求4所述的吸附嘴,其特征在于,所述第二筒体可滑动地套设在所述第一筒体的外部,所述复位弹簧的一端抵接所述第一盘体,所述复位弹簧的另一端抵接所述第二筒体的端面。

6.根据权利要求3所述的吸附嘴,其特征在于,所述弹性导向支撑柱中的一部分或者全部固定在所述第一盘体上;

和/或,所述弹性导向支撑柱具有沿其轴向延伸的中心孔。

7.根据权利要求1所述的吸附嘴,其特征在于,所述第一筒体和第二筒体之间设置有至少一个密封圈。

8.根据权利要求7所述的吸附嘴,其特征在于,所述第二筒体可滑动地套设在所述第一筒体的外部,所述第一筒体的外筒面设置有数量与所述密封圈的数量相等的环形槽,所述密封圈设置在所述环形槽中。

9.根据权利要求1所述的吸附嘴,其特征在于,所述第一盘体面向所述第二盘体的一侧设置有多个安装座,所述安装座中设置有贯穿所述安装座及所述第一盘体的安装孔。

10.根据权利要求2所述的吸附嘴,其特征在于,所述隔板包括平板和柱体,所述柱体由所述平板面向所述第一盘体的一侧盘面延伸,所述气体通道贯穿所述平板和所述柱体。

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