[实用新型]一种基于灵巧手的脉搏信息采集系统

说明书

本实用新型提出了一种基于灵巧手的脉搏信息采集系统，灵巧手有三根手指，三根手指均具有4个自由度，且在其指腹上安装压阻式压力传感器。首先根据中医理论对寸、关、尺部位的定义，人为地大致确定桡动脉寸关尺的部位并做标记，双目摄像头获取灵巧手与标记的角度和距离信息；灵巧手本身配合机械臂在电机的驱动下实现前后、左右、上下移动，使三根手指分别到达寸、关、尺三个标记部位，手指在桡动脉区域进行移动搜索，寻找脉搏信号最强点，对信号最强点施加不同的压力进行取脉，并将脉搏信息传输到PC端以供分析与使用，自动完成对脉搏信息的精确采集。

技术领域

本实用新型涉及脉搏信息采集系统，具体为一种基于灵巧手的脉搏信息采集系统。

背景技术

《古今医统》中言：“望闻问切四字，诚为医之纲领”，而“望闻问切”四诊中的“切”，更是千百年来中医诊病之精髓。所谓“切”就是把脉，医生用中间三指置于桡动脉寸、关、尺三部，并用不同力度感受脉搏的“位数形势”，从而判断患者的疾病，之后对症下药。把脉时需要医生结合指尖感受和心中理论来确诊疾病，故而掺杂了医生的经验及触感等多重主观因素，致使“切诊”难以教学，进一步阻碍中医诊病理论及技术的发展。为了使中医走向客观化，有很多机构开始研究和设计脉诊仪，让机器自动获取脉搏信息。目前的脉搏信息采集系统大致分为两种：其一为气囊加压式，对整块区域进行脉象采集，一方面信号过多会导致实时处理信号困难，另一方面对于每个部分施加的压力一致，与传统中医把脉方式相异；其二为机械加压式，此类脉诊仪机械结构非常复杂，成本高且一般只能实现单点测量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有技术的不足，提出了一种基于灵巧手的脉搏信息采集系统，使得被测者的脉搏信息能够被简易且准确的测量，并且能够实时的显示在PC端。

为达到是上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种基于灵巧手的脉搏信息采集系统，包括机械臂及其驱动控制系统、灵巧手及其驱动控制系统、手腕托举系统、图像信息采集与处理系统和PC终端系统。灵巧手与机械臂相连，其驱动电机和控制模块均置于掌内；机械臂系统、手腕托举系统和图像采集系统相连，保持摄像头、灵巧手和被测桡动脉之间的相对位置基本不变。

机械臂及其驱动控制系统用于实现灵巧手的前后、左右、上下移动，使手指可以准确到达寸、关、尺三个部位。

灵巧手及其驱动控制系统用于对寸、关、尺三个部位分别施加不同的压力，以获取脉搏信息。

手腕托举系统用于承托被测手臂，使得桡动脉相对突出并保持托板与灵巧手的相对位置不变、且其托举高度与被测者心脏的高度基本一致。

图像信息采集与处理系统4用于采集寸、关、尺标记的图像信息，经处理后转换成位置信息传输给机械臂的控制系统。

PC终端系统用于接收脉搏信号并实时显示脉搏波波形，同时语音提示脉搏采集的开始和结束。

所述的机械臂及其驱动控制系统，包括固定底盘、驱动电机、电机控制模块、调节机构和法兰盘。所述固定底盘用于承载电机系统和调节机构，形成一体化结构；所述驱动电机、电机控制系统和调节机构实现移动支架的前后、左右、上下移动，也是对灵巧手前后、左右、上下移动的控制，使其到达手腕标记处。