[实用新型]同步控制双电动葫芦

说明书

本实用新型提供一种同步控制双电动葫芦。所述同步控制双电动葫芦包括主电机、从电机、主电机变频器、从电机变频器及两台电动葫芦，两台所述电动葫芦分别与所述主电机及所述从电机连接，所述主电机变频器与所述主电机连接，所述从电机变频器与所述从电机连接，所述从电机变频器与所述主电机变频器连接。本实用新型提供的一种同步控制双电动葫芦通过设置主变频器输出频率，改变主电机的电源频率，从而电机控制主动电动葫芦的运行，次而同理设置从动电动葫芦，实现双电动葫芦的异步电机控制同步运转。

技术领域

本实用新型涉及电动葫芦设备领域，尤其涉及一种同步控制双电动葫芦。

背景技术

随着现有的电动葫芦技术的快速发展，电动葫芦的逐步多功能化控制，传统的、单一的已不满足现有的发展需求，此方案针对大型电解槽，电泳槽，平衡梁，移动式建筑快速堆砌同步起吊等设计要求，设计结构灵活，可分散式亦可集中式多样化控制。现有技术的电机同步控制有：转速同步控制、主从控制、补偿控制。

现有技术的缺点

转速同步控制难度很大，即便是相同规格的电机，由于制造上的误差，其滑差也有不同，因此，即便是转速能保持一致，也会出现一台电机出力大，一台电机出力小的现象。所以基本上无法实现。

主从控制带采集器的话，相应成本增大，而当从电机负载发生变化时，主电机无法感知，这样就很难实面同步。

补偿控制相对调试难度会很麻烦，而且控制原理相对复杂。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种同步控制双电动葫芦。

本实用新型提供的同步控制双电动葫芦包括主电机、从电机、主电机变频器、从电机变频器及两台电动葫芦，两台所述电动葫芦分别与所述主电机及所述从电机连接，所述主电机变频器与所述主电机连接，所述从电机变频器与所述从电机连接，所述从电机变频器与所述主电机变频器连接。

在本实用新型提供的同步控制双电动葫芦一种较佳实施例中，所述从电机变频器包括从电机变频器控制器，所述从电机变频器控制器设于所述从电机变频器上，所述主电机变频器包括主电机频率传感器，所述主电机频率传感器设于所述主电机变频器上，所述主电机频率传感器与所述从电机变频器控制器连接。

在本实用新型提供的同步控制双电动葫芦一种较佳实施例中，所述主电机变频器包括多功能输入点频率控制机构，所述多功能输入点频率控制机构设于所述主电机变频器上。

在本实用新型提供的同步控制双电动葫芦一种较佳实施例中，所述同步控制双电动葫芦还包括三相电源，所述三相电源分别与所述主电机变频器及所述从电机变频器连接。

在本实用新型提供的同步控制双电动葫芦一种较佳实施例中，所述主电机变频器及所述从电机变频器包括故障报警点，所述故障报警点设于所述主电机变频器及所述从电机变频器上。

本实用新型的同步控制双电动葫芦的工作原理及有益效果：

转矩同步控制，一般都是用变频器实现的。由变频器、异步电机、电动葫芦三部分结构组成。

转矩同步控制也被称为电流追踪同步控制，其目的是让两台电机的输出转矩一致，自然就达到同步协调的目的。原理是这样的：电机的输出转矩是应变量，因此两台电机中转速稍快的那台电机转矩就会大，另一台就会小，从直接表现形式来看，就是一台电机的电流大，另一台电机的电流小。要实现转矩同步控制，也就是我们所说的电流追踪控。我们是这样做的：将两台电机中的一台电机设为主电机，另一台电机设为从电机，主电机变频器按照给定频率运行，从电机变频器频率参照主电机变频器给定，同时将从电机的输入电流与主电机的输入电流作对比，如果从电机的输入电流比主电机大，就降低从电机变频器的输出频率。反之就提高从电机的输出频率。目的是让从电机的输入电流与主电机的输入电流一致，系统自然就保持同步了。