[实用新型]一种小型无人机推力线测量标尺装置有效
申请号: | 201820432157.5 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN208036659U | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 王魁元;马斌 | 申请(专利权)人: | 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 刘新琼 |
地址: | 710065 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标尺座 推力线 小型无人机 测量标尺 生产效率 测量 测量筒 副标尺 主标尺 吊绳 本实用新型 火箭助推器 垂直安装 个人技术 固定螺栓 连接配合 任意转动 设备执行 水平差异 一端连接 中空管状 助推火箭 安装锥 不一致 封闭状 内锥孔 挂环 内孔 | ||
本实用新型涉及一种小型无人机推力线测量标尺装置,包括测量筒、标尺座、吊绳、主标尺和副标尺;测量筒为中空管状,其长度与火箭助推器相同,一端设有内锥孔,与无人机上助推火箭安装锥座连接配合,另一端设有内孔;标尺座为四分之三圆柱体,其上垂直安装主标尺和副标尺,标尺座安装在内孔中可以沿轴线任意转动;吊绳一端连接有固定螺栓,另一端为封闭状挂环。使用方便,测量准确,生产效率高,避免了过去因操作者个人技术水平差异,导致的测量调整精度不一致问题,且在一定程度上提高了无人机推力线测量与调整生产效率,有效的提高了设备执行任务的可靠性。
技术领域
本实用新型属于无人机调试技术领域,具体为一种小型无人机推力线测量标尺装置。
背景技术
小型无人机起飞一般采用滑跑和助推两种方式,助推方式由于其对起飞场地无要求,机动性能好等优点,广泛应用于高等级小型无人机,采用火箭助推发射或机械弹射升空是最常用的形式。由于机载设备以及燃油加注等原因,同型号的无人机的重心位置会有所差异,从而引起推力线有所变化,因此,推力线测量是无人机发射测试系统的重要技术之一。
小型无人机常规采用悬挂法来校正和测量并进行调整,以保证发射成功。现有方法都是使用吊绳穿过火箭助推器,观察吊绳与火箭助推器轴线是否共线,依赖装配工自身的经验和技能水平进行,调整周期长,效率低下,一致性差。个人因素直接影响到工作时的可靠和质量,也己经不能满足生产增长的需求。
发明内容
要解决的技术问题
为了避免现有技术的不足之处,本实用新型提出一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法,解决了无人机推力线测量、调整时存在的既费时费力,又无法保证一致性等精度问题,节省了生产成本,提高了劳动效率。
技术方案
一种小型无人机推力线测量标尺装置,其特征在于包括测量筒、标尺座、吊绳、主标尺和副标尺;所述的测量筒为中空管状,其长度与火箭助推器相同,一端设有内锥孔,与无人机上助推火箭安装锥座连接配合,另一端设有内孔;所述的标尺座为四分之三圆柱体,其上垂直安装主标尺和副标尺,标尺座安装在内孔中可以沿轴线任意转动;所述的吊绳一端连接有固定螺栓,另一端为封闭状挂环,工作时吊绳穿过标尺座和测量筒。
所述测量筒及标尺座的材料为高碳工具钢淬火。
所述吊绳为柔性细钢索。
有益效果
本实用新型提出的一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法,使用方便,测量准确,生产效率高,避免了过去因操作者个人技术水平差异,导致的测量调整精度不一致问题,且在一定程度上提高了无人机推力线测量与调整生产效率,有效的提高了设备执行任务的可靠性。
附图说明
图1是本测量标尺装置结构示意图;
图2是测量筒结构示意图;
图3是标尺座组成结构图;
图4是标尺座左视图;
图5是标尺座俯视图。
图中,1—测量筒、2—标尺座、3—吊绳、4—主标尺、5—副标尺、11—测量筒左端内孔、12—测量筒右端内锥孔、21—标尺定位面。
具体实施方式
现结合实施例、附图对本实用新型作进一步描述:
如图1、2、3所示,一种小型无人机推力线测量标尺装置,其组成结构包括如下部件:测量筒1、标尺座2、吊绳3、主标尺4、副标尺5以及测量筒左端内孔11、测量筒右端内锥孔12、标尺定位面21。
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