[实用新型]一种子母结构且连接薄膜矩阵键盘的驾驶模拟信号系统

说明书

本实用新型提供了一种子母结构且连接薄膜矩阵键盘的驾驶模拟信号系统，包括母模块、薄膜矩阵键盘、至少一个传感器和至少一个子模块，传感器可以与母模块或子模块连接，母模块与所有子模块通信连接，薄膜矩阵键盘可以连接母模块或子模块，母模块将母模块和子模块采集的传感器信号或薄膜矩阵键盘的信号进行整合，母模块可以将整合后的信号与外部设备进行信号交互。本实用新型可以使用薄膜矩阵键盘操作，人机交互更简单便捷，并且结构简单、接线方便、成本低、尤其适合应用于方向盘部件上设置有其它操作部件的驾驶模拟信号处理系统。

技术领域

本实用新型涉及驾驶模拟技术领域，尤其涉及一种子母结构且连接薄膜矩阵键盘的驾驶模拟信号系统。

背景技术

驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备，它利用虚拟现实仿真技术营造虚拟驾驶训练环境，学员通过驾驶模拟器的操作部件与驾驶模拟软件进行交互，从而学习驾驶技能。利用驾驶模拟技术对新学员进行培训，不仅可以安全、高效地训练新学员，且具有成本低、零排放、绿色环保的特点；若充分利用驾驶模拟训练方法，将可以带来显著地经济效益和社会效益。驾驶模拟信号处理系统是驾驶模拟器的电信号系统，驾驶模拟信号处理系统的结构与组成直接影响驾驶模拟器的成本和仿真体验。

现有方案一：

驾驶模拟系统采用如图1所示方案：包括一传感器、一信号处理集成电路板、一键盘或鼠标、一电脑主机、一显示器和一音箱，信号处理集成电路板内设置有一传感器信号处理模块、一微处理器和一通信接口，传感器与传感器信号处理模块连接，传感器信号处理模块与微处理器连接，微处理器与通信接口连接，通信接口与电脑主机连接，电脑主机与键盘或鼠标、显示器和音箱连接，电脑主机内通常安装有驾驶模拟软件，操作员通过键盘或鼠标实现对电脑主机的操作。本方案中不可避免的缺点在于：(1)所有传感器均连接到信号处理集成电路板，传感器种类繁杂、数量多，使信号处理集成电路板复杂，电路板设计难度大、布线困难、成本高。(2)驾驶模拟器的操作部件较为分散，如离合器踏板、制动踏板和加速踏板一般处于驾驶模拟器操作员的正前下方，驻车制动器操纵杆和变速器操纵杆一般处于驾驶模拟器操作员的右下方，转向灯、远近灯和雨刮等操作部件一般处于驾驶模拟器操作员的正前方，这些操作部件的连接线都要连接到信号处理集成电路板上，使连接线较长、接线多且杂乱。(3)现有的方向盘操作部件上有些还设置有较多的操作部件，如配置有喇叭按钮、启动按键、灯光操作按键、定速巡航按键等，这些操作部件的连接线也要连接到信号处理集成电路板上，这些连接线多且杂乱，并且，方向盘要求能在一定角度(如从正中心起顺时针540度、逆时针540度)内旋转，使设置在方向盘上操作部件的连接线也随方向盘而旋转，使连接线的插针易松脱、连接线易拉断。(5)在现有系统中，一般采用键盘或鼠标作为模拟驾驶软件的操作设备，对于不熟悉电脑操作的用户来说，困难较大，用户体验很差；(6)键盘、鼠标需要较大的安装空间，成本也较高；(7)在一些新型多媒体设备如天猫魔盒中，只有一个USB接口，除去连接信号处理集成电路板外，没有多余的USB接口可直接连接键盘或鼠标。

现有方案二：