[实用新型]一种一体式直线电机

说明书

本实用新型公开了一种一体式直线电机，其包括将导轨与定子做成一体的导轨定子以及将动子与滑块做为一体的动子滑块；导轨上沿运动方向设有磁铁安装槽，在该磁铁安装槽内设置有沿运动方向排列的若干磁铁，相邻磁铁之间留有间隙；滑块上沿运动方向设置有铁芯安装槽，在该铁芯安装槽内设置有一铁芯，铁芯呈梳齿状，在每一梳齿缠绕有线圈，线圈的引线作为电源线从滑块引出。本实用新型的定子与导轨结合做成一体，动子与滑块结合做成一体，有效的缩小了整个安装结构的体积。动子与滑块之间不需要桥接板，更不需要多导轨多滑块。甚至在负载不是很大的情况下可以连横梁都省去了。安装调试过程也更简便快捷，不需要过多的打表校准。

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，特别是一种一体式直线电机。

背景技术

传统的直线电机结构主要是采用定子固定在机械设备的横梁上，动子通过桥接板和安装在横梁上的导轨滑块连接，并且需要一条或多条导轨并配多个滑块平行安装来保证精度。该结构的缺点就是体积大且零件多。导轨的安装必须与直线电机的定子保持足够的平行度，用以确保直线电机的动子与定子的气隙均匀，使直线电机在运行中平稳。多导轨多滑块结构安装时要反复打表校准，以确保导轨与定子之间的平行度。所以其调试过程复杂且难度大，如若安装不到位将会严重影响机器精度和直线电机的功能和寿命，使整台设备无法达到设计目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种一体式直线电机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种一体式直线电机，其包括将导轨与定子做成一体的导轨定子以及将动子与滑块做为一体的动子滑块；导轨上沿运动方向设有磁铁安装槽，在该磁铁安装槽内设置有沿运动方向排列的若干磁铁，相邻磁铁之间留有间隙；滑块上沿运动方向设置有铁芯安装槽，在该铁芯安装槽内设置有一铁芯，铁芯呈梳齿状，在每一梳齿缠绕有线圈，线圈的引线作为电源线从滑块引出。

上述技术方案中，所述导轨的端面平齐，若干导轨通过首尾相接的方式拼接延长。

上述技术方案中，所述滑块的表面上设有安装负载的锁固孔。

上述技术方案中，所述滑块沿运动方向设有至少一条的滚珠槽，滚珠槽内置有滚珠；所述导轨沿运动方向设有至少一条的滑槽，滑块与导轨安装后，滚珠限位并沿该滑槽运动。

上述技术方案中，所述导轨的表面上设有将该一体式直线电机固定安装的锁固孔。

上述技术方案中，所述滑块呈C字形，滑块扣在导轨上做直线运动。

上述技术方案中，所述导轨呈C字形，滑块在导轨内做直线运动。

上述技术方案中，所述磁铁贴合在导轨上。

上述技术方案中，所述铁芯与线圈通过树脂灌封在所述铁芯安装槽内。

本实用新型的有益效果是：定子与导轨结合做成一体，动子与滑块结合做成一体，有效的缩小了整个安装结构的体积。动子与滑块之间不需要桥接板，更不需要多导轨多滑块。甚至在负载不是很大的情况下可以连横梁都省去了。安装调试过程也更简便快捷，不需要过多的打表校准。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的滑块的分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例2的结构示意图。

图中，1、导轨定子；2、动子滑块；11、导轨；12、磁铁安装槽；13、磁铁；14、端面；15、锁固孔；16、滑槽；21、滑块；22、铁芯安装槽；23、铁芯；24、梳齿；25、线圈；26、锁固孔；3、滚珠。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。