[实用新型]一种有轨载人运输电动车

说明书

本实用新型公开了一种有轨载人运输电动车，包括底架、线性CCD模块,底架上端设有线性CCD模块，底架的四周各设有避障模块，底架前端设有舵机，底架前侧的超声波模块铰接设于舵机上，底架前端还设有寻迹模块，寻迹模块与避障模块与无线模块连接，底架的一侧设有端口，底架底端的左右两侧设有动力轮，底架底端的前后两侧设有万向轮，运输电动车上实现了自动避障和寻迹的功能，同时低成本低稳定性较高，扩大了运行范围。所研发的载物车采用线性CCD和红外双寻轨系统、超声波避障系统无线报警等装置最大限度减少车在运行中的脱轨、碰撞问题。预留了人脸追踪功能端口，为后期自动人脸追踪行驶提供了可能。

技术领域

本实用新型涉及一种电动车，具体是指一种有轨载人运输电动车。

背景技术

大棚种植模式相比一般的种植模式因优点显著近年来得到不断的推广和发展，目前在全海南乃至全国都有较大的规模。该种植模式已实现部分的智能化，如通过仪器的检测由电脑控制实现水肥混给、温湿调控等。但在作物收播运输、作物养料运输等方面操作不少种植地区仍采用旧式的人工担挑，大多数塑料大棚两端结构均为固定结构，仅有供菜农出入的小门，大型设备难以进入，运输的智能化、机械化未有较好的发展，目前在小型有轨运输方面上有很大的发展空间。市场现有的载人平衡车和循迹避障玩具车及遥控小车，载人平衡车需要人去驾驶控制，循迹避障玩具车无法载较大重量的货物或人，无线控制的遥控车仅仅作为玩具在市场上流通，并没有工业使用价值。所以寻求一种结构简单、易于操作的无线遥控电车成为这个社会急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中无线遥控车无法载重、或者需要人工驾驶控制等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种有轨载人运输电动车，包括底架、线性CCD模块,所述底架上设有线性CCD模块，所述底架的四周各设有超声波避障模块，所述底架前端设有舵机，所述底架前侧的超声波避障模块铰接设于舵机上，所述底架前端还设有两个红外线寻迹模块，所述寻迹模块与避障模块与无线模块连接，所述底架的一侧设有端口，所述底架底端的左右两侧设有动力轮，所述底架底端的前后两侧设有万向轮，运输电动车上实现了自动避障和寻迹的功能，实现了大型设备的智能化，可控化，同时低成本低稳定性较高，扩大了运行范围。

进一步地，所述底架上设有液晶显示屏模块，所述液晶显示屏与无线通信设备连接，液晶显示屏上面可以显示电动车的行驶速度，车辆的发热情况等，一目了然。

进一步地，所述底架内设有温度传感器与自动报警装置，所述温度传感器的一侧与无线通信设备连接的一侧连接，所述无线通信设备的另一侧连接有WiFi蓝牙模块连接，所述WiFi蓝牙模块可与无线模块匹配，WiFi蓝牙模块实现了遥控控制，无线连接，使整个控制设备更加简单方便。

进一步地，所述自动报警装置为声光报警装置，发现障碍物后会自动发出声光报警装置并且自动刹车。

进一步地，所述端口为人脸追踪端口，为后期自动人脸追踪行驶提供了可能。

进一步地，所述底架为长60cm、宽60cm、高20cm可拆卸铁架，所述底架上设有均匀分布地孔，这些孔方便了连接线路从中间穿过，同时也方便模块之间的连接。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：这个有轨载人运输电动车将一直处于实验和娱乐为主的循迹小车技术运用到日常的生产生活当中，采用循迹避障成本低稳定性较高的方案扩大运用范围。所研发的载物车采用线性CCD和红外双寻轨系统、超声波避障系统无线报警等装置最大限度减少车在运行中的脱轨、碰撞问题。预留了人脸追踪功能端口，为后期自动人脸追踪行驶提供了可能。无线控制单元也可提供温湿度光照强度等数据采集并无线传输功能，将原本的定点采集动态化，减少采集设备的经济投入。装置简单方便，易于操作，实现了大型设备的智能化，可控化。

附图说明

图1是一种有轨载人运输车的结构示意图。