[实用新型]一种基于机器视觉的轮毂除漆系统有效
| 申请号： | 201820433252.7 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208213837U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 施晓明 | 申请（专利权）人： | 苏州香农智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 翟丹丹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 除漆 视觉识别系统 机器人 输送线 激光 轮毂 本实用新型 基于机器 设备利用率 视觉 产品生产周期 离线编程软件 柔性生产 生产效率 数据反馈 图像处理 应变能力 工控机 抱紧 手爪 算法 光源 劳动生产率 自动化 相机 镜头 生产 替代 员工 制造 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机器视觉的轮毂除漆系统，用于轮毂表面的除漆，其特征在于：包括输送线、视觉识别系统以及激光除漆机器人，轮滚对应放置于输送线表面，所述视觉识别系统对应设置于输送线上方，所述激光除漆机器人设置于所述输送线一侧，所述激光除漆机器人分别与输送线上的轮毂和视觉识别系统对应设置，所述视觉识别系统包括相机、镜头、光源、工控机、图像处理、算法及离线编程软件，所述激光除漆机器人包括机器人、轮毂抱紧手爪以及激光。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轮毂除漆系统，其特征在于：所述相机和光源与轮毂对应设置。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的轮毂除漆系统，其特征在于：所述镜头对应设置于相机上。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轮毂除漆系统，其特征在于：所述轮毂抱紧手爪对应设置于机器人的一端部。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的轮毂除漆系统，其特征在于：所述轮毂抱紧手爪环绕设置于机器人的端部并与轮毂或激光对应设置。
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