[实用新型]一种机器人视觉系统有效
| 申请号： | 201820433566.7 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208084341U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王士奇;洪雅婧;梁志达;赖达炜;张汉建;王晓丹 | 申请（专利权）人： | 厦门福信光电集成有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 厦门致群专利代理事务所(普通合伙) 35224 | 代理人： | 刘兆庆;邓贵琴 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平面反射镜 电寻址空间光调制器 机器人视觉系统 偏振分光棱镜 本实用新型 傅立叶透镜 光探测器 轴线传播 光反射 读出 光寻址空间光调制器 光学处理系统 激光输出装置 成像物镜 计算机 光路 线缆 紧凑 引入 | ||
1.一种机器人视觉系统，其特征在于：包括成像物镜、光寻址空间光调制器、偏振分光棱镜、激光输出装置、第一平面反射镜、第一傅立叶透镜、第二平面反射镜、第三平面反射镜、电寻址空间光调制器、第二傅立叶透镜、光探测器及计算机；所述成像物镜、光寻址空间光调制器、偏振分光棱镜、激光输出装置同处于第一轴线且依次分布；所述第一平面反射镜、第一傅立叶透镜及第二平面反射镜同处于第二轴线且依次分布；所述第三平面反射镜、电寻址空间光调制器、第二傅立叶透镜及光探测器同处于第三轴线且依次分布；所述偏振分光棱镜将其读出光反射至所述第一平面反射镜以沿所述第二轴线传播，所述第二平面反射镜将其读出光反射至所述第三平面反射镜以沿所述第三轴线传播，所述计算机通过线缆分别与所述电寻址空间光调制器及光探测器相连。
2.如权利要求1所述的一种机器人视觉系统，其特征在于：所述激光输出装置包括同轴依次分布的半导体激光器、扩束透镜、针孔滤波器以及准直透镜。
3.如权利要求2所述的一种机器人视觉系统，其特征在于：所述半导体激光器为DL-3038-033型激光器。
4.如权利要求1所述的一种机器人视觉系统，其特征在于：所述第一平面反射镜、第二平面反射镜及第三平面反射镜的材质为K9，平面度小于一个光圈。
5.如权利要求1所述的一种机器人视觉系统，其特征在于：所述偏振分光棱镜的分光角为45-90°。
6.如权利要求5所述的一种机器人视觉系统，其特征在于：所述光寻址空间光调制器的空间分辨率为55lp/mm，对比度150：1，象面尺寸45×45mm2。
7.如权利要求6所述的一种机器人视觉系统，其特征在于：所述电寻址空间光调制器的空间分辨率为30lp/mm，对比度50：1，象面尺寸28.48×20.16mm2。
8.如权利要求7所述的一种机器人视觉系统，其特征在于：所述光探测器为CCD光电耦合器件，其分辨率不小于120lp/mm。
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