[实用新型]微电机摩擦力矩测量装置

说明书

本实用新型公开一种微电机摩擦力矩测量装置，包括驱动电机组件、转矩传感器组件、联轴器和夹紧组件，所述转矩传感器组件一端通过第一联轴器与驱动电机组件输出轴连接，另一端通过第二联轴器与被测电机的转轴连接，被测电机被夹紧组件固定住，转矩传感器组件与微机后处理端连接，驱动电机组件转动带动被测电机转动，转矩传感器组件采集被测电机的摩擦力矩数据，传送给微机后处理端，得到被测电机摩擦力矩的精确测量值。本实用新型的优点是通过微机后处理端的显示，可以直观、准确的获得被测电机摩擦力矩的值；实现多品种、多型号电机摩擦力矩的测量。

技术领域

本实用新型涉及一种微电机技术领域，特别涉及一种微电机摩擦力矩测量装置。

背景技术

摩擦力主要分为静摩擦力和动摩擦力，对应的摩擦力矩也分为静摩擦力矩和动摩擦力矩。电机的静摩擦力矩是指电机转子从静止状态到转动状态瞬时克服静摩擦阻力的力矩。电机的动摩擦力矩是指电机转子稳定运转时所需克服摩擦阻力的力矩。

研究表明，电机摩擦力矩在电机转子高速运转时与转速对应成线性关系，对整个电机系统影响可确定。但是在电机低速运转时，摩擦力矩与转速的关系表现出剧烈的非线性关系，电机会出现不平稳现象，即当电机运转速度低于某一值时，其转子运动表现出脉动现象，也称低速抖动。低速抖动现象严重影响了电机的使用性能，需要对其做针对性的摩擦补偿，这就需要精确掌握电机摩擦力矩的准确数值。

目前国内外市场上成套的摩擦力矩测试仪成本昂贵，后期仪器维护成本高，国内的一些生产企业也缺少相应的仪器保养维护条件，并且现售的摩擦力矩测试仪主要是针对轴承、转台等设备的摩擦力矩测量，不适用于测量电机的摩擦力矩。因此，本申请是进一步改进摩擦力矩的测量设备，以实现对微电机摩擦力矩的精确、直观地测量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种精确直观测量的微电机摩擦力矩测量装置。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种微电机摩擦力矩测量装置，包括驱动电机组件、转矩传感器组件、联轴器和夹紧组件，所述转矩传感器组件一端通过第一联轴器与驱动电机组件输出轴连接，另一端通过第二联轴器与被测电机的转轴连接，且驱动电机组件输出轴中心、转矩传感器组件转轴中心及被测电机转轴中心在同一直线上，被测电机被夹紧组件固定住，转矩传感器组件与微机后处理端连接，驱动电机组件转动带动被测电机转动，转矩传感器组件采集被测电机的摩擦力矩数据，传送给微机后处理端，得到被测电机摩擦力矩的精确测量值。

所述驱动电机组件、转矩传感器组件和夹紧组件通过安装座或安装支座固定于试验台的凹槽中，各个凹槽的中心轴在同一直线上。

所述转矩传感器组件安装支座与试验台凹槽之间放置一缓冲部件。

所述第一联轴器为两半联轴器通过凹凸槽的配合实现联接，一半联轴器中心线开出凹槽，另一半联轴器中心线设有凸台。

所述第二联轴器为两半联轴器通过凹凸槽的配合实现联接，一半联轴器为三爪夹盘在中心线处开有凹槽，另一半联轴器中心线设有凸台。

所述夹紧组件包括夹紧部件和安装座，所述夹紧部件通过三爪自定心卡盘装夹被测电机。

所述转矩传感器组件包括转矩传感器和安装支座，转矩传感器包括接口电路、弹性轴和放大器，所述接口电路与微机后处理端连接，传送被测电机的摩擦力矩数据至微机后处理端。

本实用新型的优越功效在于：

1） 本实用新型通过微机后处理端的显示，可以直观、准确的获得被测电机摩擦力矩的值；

2） 本实用新型带有三爪自定心卡盘的夹紧组件可以装夹不同型号、尺寸的电机，实现了多品种、多型号电机摩擦力矩的测量，应用面广；