[实用新型]一种吸尘器毛刷自动压入生产线

权利要求书

1.一种吸尘器毛刷自动压入生产线，其用于将吸尘器的毛刷压装至吸尘器的吸尘头上，其特征在于：所述生产线包括机架、沿圆周方向转动的设于所述机架上的且用于定位所述毛刷和吸尘头的定位座、位于所述定位座上方沿上下方向滑动的设于所述机架上的压装座、驱动所述定位座沿圆周转动的第一驱动装置、驱动所述压装座上下滑动的第二驱动装置、分别与所述第一驱动装置和第二驱动装置信号连接并能够控制所述第一驱动装置和第二驱动装置动作的控制机构，所述定位座沿圆周方向至少具有用于接收所述毛刷和吸尘头的第一工位和用于所述定位座与所述压装座配合对接将所述毛刷和吸尘头压合的第二工位，当所述定位座在所述第一工位接收所述毛刷和吸尘头后，所述第一驱动装置能够使所述定位座沿圆周转动至第二工位，当所述定位座转动至第二工位，所述第二驱动装置能够使所述压装座向下滑动将所述毛刷和吸尘头压合。

2.根据权利要求1所述的吸尘器毛刷自动压入生产线，其特征在于：所述定位座还具有位于所述第二工位下游的第三工位，在所述第三工位处，压合安装至一起的所述毛刷和吸尘头能够从所述定位座上拆卸。

3.根据权利要求2所述的吸尘器毛刷自动压入生产线，其特征在于：所述生产线还包括用于与下道工序对接的输送辊道、用于将压合安装至一起的所述毛刷和吸尘头从所述第三工位处拆卸的并送至所述输送辊道上的抓取机构。

4.根据权利要求3所述的吸尘器毛刷自动压入生产线，其特征在于：所述抓取机构包括设于所述机架上的支撑杆、沿水平方向延伸的设于所述支撑杆上部的第一滑轨、沿水平方向滑动的设于所述第一滑轨上的第二滑轨、沿上下方向滑动的设于所述第二滑轨上的机械抓手、驱动所述、第二滑轨和所述机械抓手滑动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制机构连接，当所述控制机构控制所述第一驱动装置使所述定位座转动至第三工位后，所述控制机构控制所述第三驱动装置使所述机械抓手将所述压合安装至一起的所述毛刷和吸尘头从所述第三工位处拆卸的并送至所述输送辊道上。

5.根据权利要求1所述的吸尘器毛刷自动压入生产线，其特征在于：所述定位座还具有位于所述第一工位与所述第二工位之间的待安装工位，所述定位座由所述第一工位依次转动至所述待安装工位、第二工位、第三工位之后转动回复至第一工位。

6.根据权利要求1所述的吸尘器毛刷自动压入生产线，其特征在于：所述定位座沿圆周方向在所述机架上依次均匀分布有四个，四个所述定位座分别能够转动至所述第一工位、待安装工位、第二工位、第三工位。

7.根据权利要求1所述的吸尘器毛刷自动压入生产线，其特征在于：所述生产线还包括绕自身轴心线转动的设于所述机架上的转盘，所述定位座固定连接在所述转盘上，所述第一驱动装置与转盘传动连接，当控制机构控制所述第一驱动装置动作，所述第一驱动装置带动所述转盘转动，进而使所述定位座能够依次运动至所述第一工位、待安装工位、第二工位、第三工位处。

8.根据权利要求7所述的吸尘器毛刷自动压入生产线，其特征在于：所述定位座包括与所述转盘固定连接的第一固定板、沿固定板宽度方向滑动的设于所述第一固定板上的滑动板、固定在所述滑动板上的滚轮，所述滑动板上设置两个用于放置所述毛刷的定位槽，所述毛刷放置于所述定位槽中，所述吸尘头放置于所述毛刷上。

9.根据权利要求8所述的吸尘器毛刷自动压入生产线，其特征在于：所述压装座包括第二固定板、固定连接在所述第二固定板底面的与所述吸尘头上表面配合设置的压模头、固定连接在所述第二固定板上的且与所述滚轮配合设置的斜面导向柱，当所述压装座向下滑动，至所述斜面导向柱与所述滚轮相接处，所述滑动板能够滑动，所述压模头将所述吸尘头与毛刷压合至一起。

10.根据权利要求9所述的吸尘器毛刷自动压入生产线，其特征在于：所述机架上设置有沿上下方向延伸的多根导柱，所述第二固定板沿所述导柱滑动的设置，第二驱动装置为气缸，所述气缸包括与所述机架固定连接的缸体、沿上下方向延伸的动力杆，所述动力杆沿上下方向穿过所述机架并与所述第二固定板固定连接。