[实用新型]龙门码垛机

说明书

本实用新型提出了一种龙门码垛机，包括龙门支架，所述龙门支架上部安装有水平移动组件，所述水平移动组件内包括移动座，所述移动座上安装一可升降的升降柱，所述升降柱下端固定一可调控的抓手，所述龙门支架上还安装有控制整体运作的主控系统和定位传感器，所述定位传感器与所述主控系统连接。提供一种连续性更好，方便操作，安全稳定的一体式码垛包装机械。本实用新型根据花兰桶特性，采用抓手为夹具，使用X轴与Y轴伺服电机，进桶输送定位，码垛自动进出板，利用光电开关检测，光，机，电结合为一体自动化在码垛机。更好地使花兰桶码垛实现自动化一体机，结构简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及一种花兰桶码垛，尤其是化工涂料包装自动化的龙门码垛机。

背景技术

目前，公知的化工涂料码垛靠人工手工完成，工作连续性差，人工作强度大，速度慢，精准度也不高。对这种不连续工作过程，造成极大生产的影响，精度得不到保证。

发明内容

本发明提出一种龙门码垛机，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

龙门码垛机，包括龙门支架，所述龙门支架上部安装有水平移动组件，所述水平移动组件内包括移动座，所述移动座上安装一可升降的升降柱，所述升降柱下端固定一可调控的抓手，所述龙门支架上还安装有控制整体运作的主控系统、光电开关和定位传感器，所述定位传感器、光电开关与所述主控系统连接。

作为本发明的优选方案，所述升降柱通过其旁边的升降滚珠丝杆配合带动升降，所述升降滚珠丝杆与升降伺服电机连接，所述升降伺服电机设于所述龙门支架上部。

作为本发明的优选方案，所述移动座下部设有与下方移动滚珠丝杆配合的丝杆滑块，所述移动座下部还对称设有与龙门支架上的限位轨配合的移动滑块。

作为本发明的优选方案，所述龙门支架上固定有移动伺服电机，所述移动伺服电机通过同步带组件与所述移动滚珠丝杆配合传动。

作为本发明的优选方案，所述抓手包括一总控制盘，所述总控制盘与所述升降柱下端连接固定。

作为本发明的优选方案，所述总控制盘下部阵列有若干抓取装置，所述抓取装置采用杠杆原理结构实现抓取和松开。

作为本发明的优选方案，所述抓取装置包括一可伸出总控制盘的推杆，所述推杆下端连接两个对称设置的卡爪。

作为本发明的优选方案，所述卡爪为L型结构，包括与推杆连接的连杆和与连杆相垂直的抓杆，卡爪的弯折部通过固定在总控制盘上的铰链座连接固定。

作为本发明的优选方案，一组所述抓杆自由端相向地设有弯钩结构。

有益效果

本发明提出了一种龙门码垛机，包括龙门支架，所述龙门支架上部安装有水平移动组件，所述水平移动组件内包括移动座，所述移动座上安装一可升降的升降柱，所述升降柱下端固定一可调控的抓手，所述龙门支架上还安装有控制整体运作的主控系统和定位传感器，所述定位传感器与所述主控系统连接。提供一种连续性更好，方便操作，安全稳定的一体式码垛包装机械。本发明根据花兰桶特性，采用抓手为夹具，使用X轴与Y轴伺服电机，进桶输送定位，码垛自动进出板，利用光电开关检测，光，机，电结合为一体自动化在码垛机。更好地使花兰桶码垛实现自动化一体机，结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图。