[实用新型]一种垂直压紧机构

权利要求书

1.一种垂直压紧机构，其特征在于，包括：

一基座（10），其上紧固有铰接座（11）；

一滑动提杆（40），其通过铰接座（11）铰接在所述基座（10）上；

一压头（60），其与所述滑动提杆（40）相铰接；

一气缸（20），其通过气缸座（21）设置在所述基座（10）上；以及

一用于限制所述压头（60）运动方向的导向单元（50）；

其中，所述气缸（20）的活塞杆通过连接块（30）与所述滑动提杆（40）连接，所述连接块（30）的一端与所述气缸（20）的活塞杆固连、相向的另一端与所述滑动提杆（40）铰接，所述气缸（20）的活塞杆的伸缩方向与所述压头（60）的运动方向垂直相交。

2.如权利要求1所述的垂直压紧机构，其特征在于，所述滑动提杆（40）包括一与所述连接块（30）铰接的第一杆部（41）、一与所述压头（60）铰接的延伸臂（43）以及一连接所述第一杆部（41）和所述延伸臂（43）且与所述铰接座（11）铰接的第二杆部（42），所述第一杆部（41）、所述第二杆部（42） 和所述延伸臂（43）一体成型。

3.如权利要求2所述的垂直压紧机构，其特征在于，所述第一杆部（41）的延伸方向与所述延伸臂（43）的延伸方向相平行，且所述第一杆部（41）与所述第二杆部（42）之间的夹角a和所述延伸臂（43）与所述第二杆部（42）之间的夹角b的大小相等。

4.如权利要求3所述的垂直压紧机构，其特征在于，所述夹角a和所述夹角b为钝角。

5.如权利要求2所述的垂直压紧机构，其特征在于，所述第一杆部（41）上成型有一沿其长度方向分布的第一滑动槽（411），所述第一滑动槽（411）内活动设置有一第一销轴，所述连接块（30）通过所述第一销轴与所述第一杆部（41）铰接。

6.如权利要求1所述的垂直压紧机构，其特征在于，所述导向单元（50）包括设置在所述基座（10）上的一对直线轴承（51）和一对通过所述直线轴承（51）滑动设置在所述基座（10）上的导杆（52），其中，所述导杆（52）的一端与所述压头（60）固定连接，所述导杆（52）对称分布在所述压头（60）的两侧且垂直于所述基座（10）设置。

7.如权利要求2所述的垂直压紧机构，其特征在于，所述压头（60）包括一与所述滑动提杆（40）铰接的第一压紧块（61）和一紧固在所述第一压紧块（61）上的第二压紧块（62），其中，所述第一压紧块（61）上成型有一与所述延伸臂（43）铰接的安装座（611），所述安装座（611）上成型有一第二滑动槽（612），所述第二滑动槽（612）内滑动设置有一第二销轴，所述延伸臂（43）通过所述第二销轴与所述安装座（611）铰接。