[实用新型]一种纺丝饼自动转运设备

说明书

本实用新型提供了一种纺丝饼自动转运设备，所述设备包括门框式支架，所述门框式支架的下方并排设置有至少两个输送机，所述门框式支架的顶部表面开设有一槽道，所述槽道上设置有一轨道车，所述轨道车正面固定有一支撑座，所述支撑座内部为中空腔体，所述中空腔体内设置有一升降驱动机构，所述支撑座正面设置有一升降导轨，所述升降导轨上设置有一升降台，所述升降驱动机构带动所述升降台在升降导轨上进行上下升降操作；所述升降台底部横向设置有一承载板，所述承载板底部设置有至少六个的纺丝饼抓取组件，该六个的纺丝饼抓取组件能对纺丝饼进行限位。本实用新型能同时对多个纺丝饼进行转运操作，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及纺丝技术领域，特别是一种纺丝饼自动转运设备。

背景技术

现有的纺丝领域中，现有的多个纺丝饼进行输送到需要的地方时，是将纺丝饼排布在输送机上，该操作都是人工进行操作，即人工进行一个一个取出后重叠放置在输送机上，这种操作不仅工作效率低，而且需要大量的人力。此外现有丝饼转运采用气压式机械手操作，气压式机械手是通过气压控制机械手的抓合，其在工作过程中存在着吸气、放气；由于丝饼是细丝缠绕而成，吸气、放气的过程会打乱丝饼上的细丝，导致产品不合格。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型的目的是提供一种纺丝饼自动转运设备，能同时对多个纺丝饼进行转运操作，且解决了现有气压式机械手在丝饼转运过程中存在的问题。

本实用新型采用以下方案实现：一种纺丝饼自动转运设备，所述设备包括门框式支架，所述门框式支架的下方并排设置有至少两个输送机，所述门框式支架的顶部表面开设有一槽道，所述槽道上设置有一轨道车，所述轨道车底部设置有两个滚轮，所述轨道车正面固定有一支撑座，所述支撑座内部为中空腔体，所述中空腔体内设置有一升降驱动机构，所述支撑座正面设置有一升降导轨，所述升降导轨上设置有一升降台，所述升降驱动机构带动所述升降台在升降导轨上进行上下升降操作；所述升降台底部横向设置有一承载板，所述承载板底部设置有至少六个的纺丝饼抓取组件，所述纺丝饼抓取组件包括伸缩气缸、套筒和导向柱，所述伸缩气缸设置于所述承载板的上表面，所述伸缩气缸的伸缩杆穿过所述承载板与所述导向柱连接，且所述伸缩气缸的伸缩杆能在套筒内伸缩，所述套筒顶端固定于所述承载板的底部，所述套筒底端外侧壁上设置有一环形圈，所述套筒底端内侧壁向套筒内延伸有一限位凸起部，所述限位凸起部为喇叭状结构；所述套筒下部分的左右两侧壁均竖向开设有一开口，且开口延伸至套筒的底端，所述套筒左右两侧的内壁均设置有导向轨道，所述导向柱的底部设置有两个铰接部，两个铰接部上均铰接设置有两个限位杆，所述限位杆的侧面与导向柱底部面之间设置有一复位弹簧，所述导向柱的左右两侧壁均设置有一导轨，所述导向柱嵌入所述套筒内，所述导向柱的导轨位于所述导向轨道内，使得导向柱能在套筒内进行滑动，所述导向柱的两个限位杆并拢的置于所述套筒内，且两个限位杆的底部顶在限位凸起部后分别从所述套筒左右两侧壁的开口撑开对纺丝饼进行限位。

进一步的，所述开口位于所述套筒下部分的四分之一处。

进一步的，所述导向轨道包括两个限位块，所述两个限位块并排固定于套筒内壁，两个限位块之间形成一槽道，所述导向柱的导轨位于所述槽道内。

进一步的，所述升降驱动机构包括一驱动电机、一升降链条、上转动轴和下转动轴，所述上转动轴和下转动轴分别设置于中空腔体内上方和下方，所述驱动电机的转轴与下转动轴连接，所述升降链条设置于上转动轴和下转动轴之间，且所述升降链条与所述升降台连接；所述驱动电机驱动升降链条进行升降操作，从而升降链条带动升降台进行升降。

进一步的，所述升降台与所述承载板之间架设有至少两个加强杆。

进一步的，所述铰接部包括两个限位支座，所述两个限位支座固定于所述导向柱的底部表面，所述限位杆位于所述两个限位支座之间，且限位杆通过一转轴穿过两个限位支座铰接设置在铰接部上。