[实用新型]一种自动售货机平台的货物传送装置

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机平台的货物传送装置，包括货物装载机构和驱动机构；货物装载机构包括翻斗座（204）和翻斗（200）；翻斗座与翻斗铰接；翻斗安装在翻斗座上，驱动机构用于驱动翻斗座横向移动，翻斗座移到设定位置后，翻斗倾斜，翻斗中存放的货物能被倾倒出。该自动售货机平台的货物传送装置易于实施，能实现货物的传送和倾倒。

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货机平台的货物传送装置。

背景技术

目前，大部分自动售货机依靠自由落体出货，部分具有升降功能的售货机，有的是商品掉落至接货平台后，利用平台翻转结构，当接货平台到达指定位置时，翻板动作将商品掉落至取货仓；有的接货平台是推板式，当商品掉落到接货平台后，依靠接货平台的推板将商品推送到箱体侧面（侧面有出货口），通过箱体侧面出货口将商品推送离开接货平台；有的是接货平台设计有接货盒，商品掉落到接货盒后，通过传动机构将商品送至侧面，通过接货盒和箱体侧面出货口的配合实现商品掉落；上述接货平台的商品掉落过程，翻板式需要在接货平台到达指定位置时通过电机控制转动角度，推板式接货平台需要比较宽的同步带，接货盒式接货平台设计控制过程比较复杂，需要多个电机或机构实现同步，以上送货结构制造成本较高，且控制过程比较复杂，容易出现卡货现象。

因此，有必要设计一种新的自动售货机平台的货物传送装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动售货机平台的货物传送装置，该自动售货机平台的货物传送装置易于实施，能实现货物的传送和倾倒。

实用新型的技术解决方案如下：

一种自动售货机平台的货物传送装置，包括货物装载机构和驱动机构；

货物装载机构包括翻斗座（204）和翻斗（200）；翻斗座与翻斗铰接；

翻斗安装在翻斗座上，驱动机构用于驱动翻斗座横向（如水平或有一定的坡度）移动，翻斗座移到设定位置后，翻斗倾斜，翻斗中存放的货物能被倾倒出。如果转动较大，无需门体也可以将货物倒出。

所述的驱动机构为同步链轮-链条驱动机构或同步带轮-同步带驱动机构，翻斗座与链条或同步带相连，实例中，翻斗座的底部通过同步带连接板208与同步带相连，从而同步运动。

翻斗的前端具有门体（201）；货物装载机构上设有门体锁定机构；货物装载机构上设有门体解锁机构。如电动解锁机构，如通过电机驱动门体锁定机构解锁等。

翻斗的前端具有门体（201）；货物装载机构上设有门体锁定机构；货物传送装置上设有门体解锁机构。

门体的上端与翻斗的上端铰接，翻斗座的前端设有用于卡住门体下端的锁定卡板（302）；锁定卡板的转轴处安装有复位扭簧（301）；门体解锁机构为固定在货物传送装置中的档杆，翻斗座向前运动至档杆处时，锁定卡板在档杆的阻挡下旋转，实现锁定卡板与门体的解锁。

货物传送装置中设有便于翻斗座水平行走的滑轨（100），翻斗座的底部或侧部设有滚轮（205）。

货物装载机构上设有用于限制翻斗最大倾倒角的倾倒限位机构；倾倒限位机构可以是步进电机驱动的齿轮式倾倒机构，电机驱动齿轮旋转，齿轮与翻斗同步旋转。

所述的倾倒限位机构包括翻转联动板（303）；

翻转联动板固定在翻斗上，翻转联动板上设有弧形的导向槽或导向孔；翻斗座上设有卡位部件；卡位部件为柱状部件或轮式部件；卡位部件的一端卡装在所述的导向槽或导向孔中。由于导向孔或导向槽的长度有限，因此，翻斗只能相对翻斗座旋转的最大角度就确定了。

货物传送装置上设有定位传感器。定位传感器为行程开关或光电传感器（108）；行程开关优选设置在滑轨上；光电传感器与翻斗座上的复位遮光片（206）配合。