[实用新型]一种摆线针轮减速器

权利要求书

1.一种摆线针轮减速器，包括输入轴、减速机构、输入端盖和输出端盖，所述减速机构包括针齿壳和至少三个的针齿销，所述针齿壳的内壁上设有至少三个的弧形的凹槽，至少三个的所述针齿销分布一一对应设于至少三个的凹槽内；所述输入轴位于针齿壳的中央，所述输入端盖和输出端盖分别设于针齿壳的两端，其特征在于，还包括至少三个的滚动体，所述凹槽内分别嵌入至少一个的滚动体，设于凹槽内的至少一个的滚动体分别抵设于对应的针齿销的侧壁上，所述针齿销圆心所在分布圆的直径小于针齿壳内壁的直径；

所述减速机构还包括销轴，所述销轴的外壁上套设有弹性保护件。

2.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器，其特征在于，所述减速机构还包括摆线轮，所述摆线轮位于针齿壳内，所述输入轴上设有驱动摆线轮做偏心摆动的偏心部，所述弹性保护件在销轴的轴向方向与摆线轮对应设置。

3.根据权利要求2所述的摆线针轮减速器，其特征在于，所述输入轴的偏心部与摆线轮之间设有转臂轴承，所述转臂轴承是有内圈且无外圈的滚子轴承或者无内外圈且只带保持架的滚针轴承。

4.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器，其特征在于，还包括固定件，所述销轴两端分别抵接输入端盖和输出端盖的内端面，销轴中央设有轴向的固定孔，所述固定件穿过固定孔，所述固定件将柱销轴固定在输入端盖和输出端盖上。

5.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器，其特征在于，所述滚动体为滚针。

6.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器，其特征在于，所述滚动体为滚柱。