[实用新型]一种智能地面清洁机器人

权利要求书

1.一种智能地面清洁机器人，其特征在于，包括底板、驱动系统、洗刷系统、刮水系统、控制系统、水循环系统和用于安装部件的总架，所述刮水系统包括真空吸水机、吸水耙本体和吸水耙升降装置，所述吸水耙升降装置包括安装座，所述安装座与所述底板相连接，所述安装座与所述吸水耙本体通过连杆机构相连接，所述安装座与所述连杆机构之间设有回位机构，所述吸水耙本体上设有真空吸水机相连通的污水管，所述吸水耙本体具有在所述真空吸水机的作用下吸附在地面上的第一状态以及所述真空吸水机停止工作后在所述回位机构的作用下脱离地面的第二状态，所述回位机构包括与所述连杆机构活动连接的回位杆以及带动所述回位杆转动的弹性件。

2.如权利要求1所述的智能地面清洁机器人，其特征在于，所述控制系统与所述真空吸水机相连接，所述控制系统包括用于检测地面污水状况的检测模块，所述检测模块与所述真空吸水机相连接，用于控制所述真空吸水机的工作，检测模块设置在所述底板下方。

3.如权利要求1所述的智能地面清洁机器人，其特征在于，所述连杆机构包括联动件、第一连杆组以及与所述吸水耙本体相连接的第二连杆组，所述第一连杆组一端与所述安装座相连接，另一端与所述联动件相连接，所述第二连杆组一端与所述联动件相连接，另一端与所述吸水耙本体相连接，所述联动件与所述回位杆活动连接并在所述回位杆的带动下向上移动回位。

4.如权利要求3所述的智能地面清洁机器人，其特征在于，所述联动件上设有滑槽，所述回位杆穿过所述滑槽的末端上设有顶块，所述顶块与所述联动件的底面相接触。

5.如权利要求1所述的智能地面清洁机器人，其特征在于，所述控制系统包括电气系统，所述电气系统包括电池和用于容纳电池的安装仓，所述底板上设有位于所述安装仓四周用于限制所述安装仓移动的定位机构，所述底板与所述安装仓之间设有滚珠机构，所述滚珠机构包括若干个万向滚珠，所述万向滚珠设置在所述底板表面与所述安装仓底面接触，或，设置在所述安装仓底面与所述底板表面接触。

6.如权利要求5所述的智能地面清洁机器人，其特征在于，所述水循环系统包括水箱，所述电池和所述安装仓设置在所述水箱底部内侧的容纳槽中，所述水箱内侧顶部设有与所述总架可拆卸连接的连接结构。

7.如权利要求6所述的智能地面清洁机器人，其特征在于，所述水箱包括水箱本体和设置在所述水箱本体内的可变形的隔离件，所述隔离件将所述水箱本体内分隔为清水箱和污水箱，所述污水箱中设有可变形的过滤装置，所述污水箱与所述清水箱之间设有用于供污水过滤后流向所述清水箱的单向连通结构，所述清水箱上设有吸水管，所述污水箱与所述污水管相连接。

8.如权利要求7所述的智能地面清洁机器人，其特征在于，所述污水箱上方设有分水槽，所述分水槽与污水管相连接，所述分水槽上设有用于分离固体垃圾和污水的滤水孔。

9.如权利要求1所述的智能地面清洁机器人，其特征在于，所述洗刷系统包括刷盘组件以及用于安装刷盘组件的安装机构，所述刷盘组件间包括横向设置的至少三个的刷盘，转动电机与其中一个所述刷盘相连接，多个所述刷盘通过传动机构传动连接以实现同向或反向转动。

10.如权利要求9所述的智能地面清洁机器人，其特征在于，所述刷盘组件上连接有用于升降所述刷盘组件的刷盘升降机构，所述升降机构包括设置在安装机构上的两个连接座以及电动缸，所述电动缸斜向设置在所述总架上，一端与所述连接座转动连接，另一端与所述总架相连接，所述底板上设有供所述刷盘组件穿过的通槽，所述通槽与所述刷盘组件之间存在供所述刷盘组件活动的间隙。