[实用新型]一种基于无人机的电力安全监护系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的电力安全监护系统，包括无人机本体、搭载在无人机本体上的巡检模块和与巡检模块通信的无人机地面站，巡检模块包括微控制器、航摄像机、红外热成像模块、GPS定位模块、环境检测单元和供电单元，微控制器接有存储器、导航仪、避障模块和短信猫，微控制器接有键盘输入模块、无线接收模块、照明模块和喊话器，无人机地面站包括GPRS通信模块、控制中心、短信猫、用户手机和和无线发射模块，无线发射模块接有音频采集模块。本实用新型实现了巡检区域内电力线路的自动巡检，且可通过无人机地面站上的音频采集模块和搭载在无人机上的喊话器对巡检区域内电力线路上的工作人员进行语音提示。

技术领域

本实用新型属于电力安监技术领域，具体涉及一种基于无人机的电力安全监护系统。

背景技术

变电站是国家重要设施，其正常运行对维护国计民生的稳定起着重要作用。为保证各类设备的正常、稳定运行，巡检人员需要定时监测各类表计的读数以及设备温度等参数，但变电站设置在户外，占地面积大、环境恶劣，而且站内变压器、高压电网和配电箱等电力设施种类多、数量多，另外监测点大多位于高处，给巡检人员带来极大的困扰，也存在安全隐患。

近年来，随着远程通信和智能控制等学科的快速发展，我国加大了智能电网的建设，为解决人工监护费时费力且效率低的问题，引入了安全监护机器人，但在实际运用中发现安全监护机器人存在很多弊端，譬如，目前的安全监护机器人需要沿着设定的轨道前进，当路面有障碍或某一路段进行检修工作时，安全监护机器人绕行存在困难。另外，对于高处的巡视点，安全监护机器人无法到达，有些情况下可以采用仰视读数的方式，但读取结果偏差很大，造成数据误差，生成大量无效数据，因此需要一种不受高度影响且省时省力的安全监护系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于无人机的电力安全监护系统，其结构简单、设计合理，采用航摄像机、红外热成型模块、GPS定位模块和环境检测单元对巡检区域进行检测，实现巡检区域内电力线路的自动巡检，无人机地面站上的工作人员通过音频采集模块和喊话器对巡检区域内电力线路上的工作人员进行语音提示。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于无人机的电力安全监护系统，其特征在于：包括无人机本体、搭载在所述无人机本体上的巡检模块和与所述巡检模块通信连接的无人机地面站，所述巡检模块包括微控制器，以及与微控制器输入端相接的航摄像机、红外热成像模块、GPS定位模块、环境检测单元和供电单元，所述微控制器接有存储器、用于引导无人机飞行至目的地的导航仪和用于避开空中障碍物确保无人机安全飞行的避障模块，所述微控制器的输入端接有键盘输入模块和无线接收模块，所述微控制器的输出端接有用于对航摄像机补光的照明模块和喊话器，所述无人机地面站包括与微控制器通过GPRS通信模块连接的控制中心、与微控制器通过短信猫连接的用户手机和与无线接收模块连接的无线发射模块，所述无线发射模块接有音频采集模块。

上述的一种用于电力线路巡检的无人机，其特征在于：所述环境检测单元包括风速传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、紫外线传感器和光照传感器。

上述的一种用于电力线路巡检的无人机，其特征在于：所述供电单元包括主电源和与所述主电源互为备用的太阳能供电组件，所述太阳能供电组件包括蓄电池和与蓄电池连接的太阳能电池板。

上述的一种用于电力线路巡检的无人机，其特征在于：所述避障模块包括超声波探测模块。

上述的一种用于电力线路巡检的无人机，其特征在于：所述短信猫为GSM模块。

上述的一种用于电力线路巡检的无人机，其特征在于：所述主电源为充电电池。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单、设计合理，实现及使用操作方便。