[实用新型]一种用于播种单体的压力控制装置

说明书

本实用新型涉及农业智能装备领域，公开了一种用于播种单体的压力控制装置，包括：液压阀座、第一比例阀和液压缸；所述第一比例阀安装在所述液压阀座上，所述液压缸的固定端与所述液压阀座连接；且所述液压阀座与播种单体的四连杆的不动臂连接，所述液压缸的活塞杆的作用端与所述四连杆的活动臂连接；所述第一比例阀的出油口与所述液压缸的第一腔室连通，所述液压缸的第一腔室为远离所述四连杆的活动臂的腔室。本实用新型提供的压力控制装置能实现播种压力的动态控制，保证一定播种压实度的同时不损坏种子，提高播种深度的稳定性和种子出苗的质量，进而增加作物产量。

技术领域

本实用新型涉及农业智能装备技术领域，特别是涉及一种用于播种单体的压力控制装置。

背景技术

播种作业中，单体仿形机构对地压力直接关系后期幼苗生长发育情况。研究表明，如果压力过小，会导致植株的根系过浅；如果压力过大，则会造成根系附近土壤的过度压实，限制根系生长，两者都会导致产量损失。因此，对播种单体压力动态控制显得尤为重要。

现有播种单体主要通过安装在平行四连杆上的拉簧来控制播种压力，由于土壤条件、地表状况千差万别，所需的拉簧个数和预紧力也不同，使用、调整起来很不方便，而且最重要的是不能实时调控播种单体对地压力。

现有播种单体中，限深轮安装在平行四连杆机构上，随着地面起伏带动四连杆运动，拉簧式压力控制装置安装在平行四连杆上，通过自身伸缩带动四连杆控制压力，其控制方式为被动式。由于地形和土壤差异，压力调整不便，无法实现主动控制。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种用于播种单体的压力控制装置，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于播种单体的压力控制装置，包括：液压阀座、第一比例阀和液压缸；所述第一比例阀安装在所述液压阀座上，所述液压缸的固定端与所述液压阀座连接；且所述液压阀座与播种单体的四连杆的不动臂连接，所述液压缸的活塞杆的作用端与所述四连杆的活动臂连接；所述第一比例阀的出油口与所述液压缸的第一腔室连通，所述液压缸的第一腔室为远离所述四连杆的活动臂的腔室。

其中，所述液压阀座内设有第一油路加工通道，所述第一油路加工通道分别与所述第一比例阀的出油口及所述液压缸的第一腔室连通；所述液压阀座上设有第一进油口，所述第一进油口分别与所述第一比例阀的进油口及播种单体的油箱的出油口连通。

其中，所述液压缸为双作用液压缸，所述液压阀座上设有第一回油口，所述第一回油口分别与所述液压缸的第二腔室及所述油箱的回油口连通。

其中，所述液压阀座上设有第一泄油口，所述第一泄油口与所述第一比例阀的泄油口及播种单体的油箱的回油口连通。

其中，所述的压力控制装置，还包括：安装在所述液压阀座上的第二比例阀；所述第二比例阀的出油口与所述液压缸的第二腔室连通。

其中，所述液压阀座内设有第二油路加工通道，所述第二油路加工通道分别与所述第二比例阀的出油口及所述液压缸的第二腔室连通；所述液压阀座上设有第二进油口，所述第二进油口与所述第二比例阀的进油口及播种单体的油箱的出油口连通。

其中，所述液压阀座上设有第二泄油口，所述第二泄油口与所述第二比例阀的泄油口及播种单体的油箱的回油口连通。

其中，所述的压力控制装置，还包括：与所述液压缸的活塞杆的作用端连接的液压缸耳环，所述液压缸耳环与所述四连杆的活动臂连接。

其中，所述液压阀座上设有固定孔，所述固定孔通过连接件与所述播种单体的支架连接；所述支架与所述四连杆的不动臂连接。

其中，所述液压缸的固定端与所述液压阀座的底部连接。