[实用新型]板材上料去真空装置有效
申请号: | 201820439476.9 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN207998300U | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 刘进凯 | 申请(专利权)人: | 杭州宣泽科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311228 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动电机 驱动轴 上料 本实用新型 固定设置 真空装置 右夹 支架 左夹 机械手 传动齿套 真空吸力 传动齿 软接触 推进板 橡胶垫 硬接触 偏移 齿板 弹簧 缓冲 取材 倒塌 损伤 | ||
1.一种板材上料去真空装置,其特征在于:包括左夹持机构以及右夹持机构,所述的左夹持机构以及右夹持机构均包括支架、驱动电机、推进板、驱动轴、传动齿以及齿板,所述的驱动电机与驱动轴连接,所述的驱动电机固定设置在支架上,所述的传动齿套设并固定设置在驱动轴上,所述的齿板水平滑动设置在支架上,所述的传动齿与齿板的轮齿啮合,所述的齿板的一端与推进板的侧边面呈垂直固定,左夹持机构以及右夹持机构相对设置,推进板夹设在左夹持机构以及右夹持机构的内侧,所述的推进板通过第一连接杆与定位杆连接,所述的推进板通过第二连接杆与夹持块固定,所述的推进板还设置有用于检测板材位置的激光探测装置。
2.根据权利要求1所述的板材上料去真空装置,其特征在于:所述的驱动电机通过直角转向箱与驱动轴连接。
3.根据权利要求1所述的板材上料去真空装置,其特征在于:所述的推进板的两端分别设置有一组传动齿,所述的推进板设置有若干组夹持块以及定位杆。
4.根据权利要求3所述的板材上料去真空装置,其特征在于:所述的第一连接杆和第二连接杆的一端均滑动设置在推进板上,所述的第一连接杆和第二连接杆均套设有弹簧,所述的弹簧的一段与推进板的端面固定。
5.根据权利要求4所述的板材上料去真空装置,其特征在于:所述的定位杆的内侧端面以及夹持块的内侧端面均设置有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的板材上料去真空装置,其特征在于:所述的左夹持机构以及右夹持机构均设置有用于调节相互间距的调节板,所述的调节板设置有两组滑槽,所述的支架的两侧分别滑动设置在滑槽内并通过螺栓件固定。
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