[实用新型]一种白酒异物自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种白酒异物自动检测装置，包括视觉检测机构、电控单元和机械传动机构，机械传动机构包括导入轮盘、主轮盘、导出轮盘和两条传送带，导入轮盘与所述传送带的输入口连接，导出轮盘与所述传送带的输出口连接，导入轮盘与所述主轮盘采用切线式衔接，传送带与所述导入轮盘之间设有导入直线段，导入直线段上设有一个检测工位，主轮盘上设有五个检测工位，主轮盘的上方设有抓取装置，主轮盘从右往左依次设置有翻转区、延迟拍摄区和翻转回零区，导出轮盘与所述传送带的输出口之间设有剔除装置。本实用新型能够针对白酒可能存在的灌装不足、灌装异物等情况，实现检测后的自动剔除功能。

技术领域

本实用新型涉及白酒检测技术领域，尤其涉及一种白酒异物自动检测装置。

背景技术

在灌装生产线上，由于生产工艺、工作人员和环境等方面的原因，酒液内可能混入有橡毛发、纤维、蚊虫、玻璃屑等可见异物，这是影响产品质量的一个主要因素。根据可见异物的光学成像特点，可以颜色信息将溶液中的异物分为两类：黑色异物和白色异物，黑色异物主要为头发、纤维、蚊虫、塑料白块(压瓶破碎)、小黑点(过滤膜疲劳破坏)、空气絮状物；白色异物主要为玻璃碎屑。当光束投向黑色异物时，该种异物不透光，经漫反射在浅色成像背景上呈现黑斑影像；而白色异物(主要为玻屑)折射率高，经光线折射后在黑色成像背景上呈现亮斑影像。黑色异物主要包括头发、纤维、白块、黑点、蚊虫等，白色异物主要为玻屑，这是瓶体清洗过程、瓶口封装工序及灌装后的酒瓶在生产线上运行时因碰撞产生玻屑。

由于可见异物通常很微小，灯检工将产品在灯箱背景前倒置并仔细观察才可分辨，但人眼无法达到产品检测的精度和准确率，而且需要大量的人力才能满足生产线的速度，难以保障流入市场的产品质量。

目前国内外异物自动检测装置均采用待检产品旋转检测技术，通过旋转马达将产品高速旋转，瓶内异物随着液体旋转漂浮起来，同时配合延迟摄像，对酒瓶拍摄连续多帧序列图像，利用序列图像中不同密度物质在时间和空间上的运动轨迹的差异性，来判别液体内部异物大小和种类。这种检测方式存在一下缺陷：旋转马达多达数十个，故障发生率极高，一旦有一个马达故障生产线就要停止，检测效果低下；密度大的沉淀异物，如金属丝，不能被旋转起来沉在瓶底，因而无法检测出来。白酒灌装量一般都在500ml以上，旋转所需动能大，极大增加设备成本，因此异物旋转检测技术只适用于100ml以下的小瓶子。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的技术问题，而提出的一种白酒异物自动检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种白酒异物自动检测装置，包括视觉检测机构、电控单元和机械传动机构，所述机械传动机构包括导入轮盘、主轮盘、导出轮盘和两条传送带，所述导入轮盘与所述传送带的输入口连接，所述导出轮盘与所述传送带的输出口连接，所述导入轮盘与所述主轮盘采用切线式衔接，所述传送带与所述导入轮盘之间设有导入直线段，所述导入直线段上设有一个检测工位，所述主轮盘上设有五个检测工位，所述主轮盘的上方设有抓取装置，所述主轮盘从右往左依次设置有翻转区、延迟拍摄区和翻转回零区，所述导出轮盘与所述传送带的输出口之间设有剔除装置。

进一步地，所述视觉检测机构设置有六个光源和八个摄像机，六个所述光源均安装在所述主轮盘内侧，八个所述摄像机均安装在所述主轮盘外侧。

进一步地，所述抓取装置为酒瓶抓取机械手。

进一步地，所述导出轮盘包括第一导出轮盘和第二导出轮盘。

进一步地，所述电控单元包括一个检测机柜，所述检测机柜的窗门上贴有不透光黑色膜。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种白酒异物自动检测装置，具备以下有益效果：该白酒异物自动检测装置，通过设置六个检测工位和一个剔除装置，来针对白酒可能存在的瓶身缺陷、灌装不足、灌装异物等情况，实现检测后的自动剔除功能，能够针对白酒可能存在的瓶身缺陷、灌装不足、灌装异物等情况，实现检测后的自动剔除功能。