[实用新型]一种鸡饲料生产用机器人手臂

说明书

本实用新型公开了一种鸡饲料生产用机器人手臂，包括底座，所述底座两侧侧壁的底部均焊接有安装块，所述底座的侧壁上设置有控制装置，所述底座的上表面安装有转座，所述转座的顶部连接有大臂，所述大臂远离转座的一端安装有电机座，所述电机座上安装有第一电机，且第一电机的输出轴末端连接有小臂，所述小臂远离第一电机的一端安装有工作板，且工作板为圆形结构，所述工作板上分别设置有搅拌装置、夹取装置和挂物装置，且搅拌装置、夹取装置和挂物装置呈圆周阵列分布在工作板上，挂物装置包括挂杆和吊环。本实用新型结构简单，设计新颖，稳定了产量，提升了品质，减少了人力物力所耗费的资源，安全性高且可以确保安全生产。

技术领域

本实用新型涉及机器人手臂技术领域，尤其涉及一种鸡饲料生产用机器人手臂。

背景技术

自从人类进入工业化时代，流水线作业是所有生产企业的普遍形式，根据分工把人固定在一道工序上劳动，这是劳动力密集型的产品和企业采用的模式，工厂了为了赶进度，加班加点是常事。如果长期以往，工人得不到充分的休息，疲劳生产，对产品的质量也会有很大的影响。而生产机器人手臂也在推广和应用来代替工业，降低工业的劳动强度和难度，机器人手臂即是被应用与众多领域，不过灵活性还要大大提高，如果一个机器人手臂被安装在一条流水线上，工厂有需要把该机器人手臂移动到另外一条流水线上，需要配合不同的工序作业，这种情况下该机器人手臂很难适应新环境，当传统机械手臂开始被用到各种自动化生产作业时，人们发现除了机械手臂以外，必须搭配各种周边的自动化设备，才能让它顺利完成各种工作，例如夹治具、供料系统等，即使搭配了以上的各种设备，机器人手臂仍往往只在自动化产线中负责某些单纯而重复的生产动作，而且是只有在空间运动维度必要的时候才派得上用场。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种鸡饲料生产用机器人手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种鸡饲料生产用机器人手臂，包括底座，所述底座两侧侧壁的底部均焊接有安装块，所述底座的侧壁上设置有控制装置，所述底座的上表面安装有转座，所述转座的顶部连接有大臂，所述大臂远离转座的一端安装有电机座，所述电机座上安装有第一电机，且第一电机的输出轴末端连接有小臂，所述小臂远离第一电机的一端安装有工作板，且工作板为圆形结构，所述工作板上分别设置有搅拌装置、夹取装置和挂物装置，且搅拌装置、夹取装置和挂物装置呈圆周阵列分布在工作板上，挂物装置包括挂杆和吊环，吊环焊接在挂杆上，挂杆远离吊环的一端焊接在工作板上，搅拌装置包括第二电机和第一安装杆，第一安装杆固定在工作板上，第二电机安装在第一安装杆上，第二电机的输出轴末端贯穿工作板且连接有搅拌轴，夹取装置包括第二安装杆和气缸，第二安装杆固定在工作板上，气缸安装在第二安装杆上，所述工作板远离气缸的侧壁上设置有安装管，安装管内活动设置有活动杆，所述安装管的侧壁上圆周阵列铰接有四个弧形板，且弧形板的一端安装有夹取板，所述弧形板靠近活动杆的侧壁上设置有滑槽，且滑槽内活动安装有滑块，所述滑块上铰接有连接杆，连接杆远离滑块的一端铰接在活动杆上。

优选的，所述安装块设置有四个，且四个安装块对称分布在底座的两侧，安装块上设置有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓，底座底端侧壁上对称设置有滑道。

优选的，所述控制装置包括控制面板和控制器，控制器分别与第一电机和第二电机电性连接。

优选的，所述搅拌轴为圆柱形结构，搅拌轴的外部设置有搅拌杆，搅拌杆设置有六根，且六根搅拌对称分布在搅拌轴的两侧。

优选的，所述气缸的活塞杆贯穿工作板且连接有活动杆，活动杆为圆柱形结构。

优选的，所述夹取板为弧形结构，夹取板为不锈钢合金材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：