[实用新型]伺服装配机的翘板夹紧结构

说明书

本实用新型公开了一种伺服装配机的翘板夹紧结构，其包括：下夹紧台，下夹紧台上方通过驱动臂而设置有上夹紧台，驱动臂包括下表面设置有上夹紧台的水平部、设置于驱动臂后端的倾斜部、设置于水平部与倾斜部相邻处且竖向延伸的可转动安装部，驱动臂通过驱动臂安装座而可转动地安装于工作台，驱动臂的倾斜部设置有带动驱动臂实现上夹紧台与下夹紧台夹紧与松开的升降组件。本实用新型的有益效果是：结构简洁、使用方便。

技术领域

本实用新型涉及伺服装配机的翘板夹紧结构。

背景技术

用于多型号管材扩口装配用的伺服装配机(主要用于汽车配件软管和管接头的组装)需要用对管材进行夹紧，以便于进行管材扩口等操作，而现有的夹紧机构较为复杂，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种伺服装配机的翘板夹紧结构，其结构简洁、使用方便。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服装配机的翘板夹紧结构，其包括：下夹紧台，下夹紧台上方通过驱动臂而设置有上夹紧台，驱动臂包括下表面设置有上夹紧台的水平部、设置于驱动臂后端的倾斜部、设置于水平部与倾斜部相邻处且竖向延伸的可转动安装部，驱动臂通过驱动臂安装座而可转动地安装于工作台，驱动臂的倾斜部设置有带动驱动臂实现上夹紧台与下夹紧台夹紧与松开的升降组件。

进一步，升降组件为气缸升降组件，气缸升降组件连接于气源系统，气源系统连接于控制系统。

进一步，下夹紧台的后部设置有止挡块。

进一步，止挡块可拆卸地安装于下夹紧台。

本实用新型具有如下有益效果：结构简洁、使用方便，能够根据需要高效的完成管材的夹紧作业。

附图说明

图1为伺服装配机的翘板夹紧结构示意图；

图2为伺服装配机的翘板夹紧结构局部放大图；

图3为伺服装配机主视图；

图4为伺服装配机后视图；

图5为伺服装配机左视图；

图6为伺服装配机右视图；

图7为伺服装配机俯视图；

图8为伺服装配机仰视图；

图9为伺服装配机立体图；

图10为伺服装配机中升降机构局部结构示意图；

图11为伺服装配机中管材快速切换扩口装配机构示意图；

图12为伺服装配机中管材快速切换扩口装配机构中左右移动部、前后移动部示意图；

图13为扩口部结构示意图；

图14为图13所示扩口部略去导向筒的结构示意图；

图15为管接头快速更换连接固定部结构示意图；

图16为前后移动部及左右移动部结构示意图；

图17为上料机构结构示意图；

图18为略去上料机构固定架的上料机构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。