[实用新型]一种旋挖式带土球苗木移栽机

权利要求书

1.一种旋挖式带土球苗木移栽机，包括机身（1）；悬挂系统（11）；主动轴（12）；机械臂（2）A；液压装置（21）A；固定内桶（22）；凸起或凹槽（23）；万向节（24）；传动轴（25）；离合控制器（26）；传动齿轮（27）；机械臂（3）B；液压装置（31）B；旋转外桶（32）；凹槽或凸起（33）；弧型齿条（34）A；弧形锯架（35）；弧形锯片（36）；弧型齿条（37）B；角度控制器（38）；弧型齿条（39）C；扶苗器（4）；扶苗器支架（41）；弹簧（42）；压紧装置（5）；销钉（51）；触发装置（52）；其特征在于一对机械臂（2）A、一对机械臂（3）B可以张开和闭合，固定内桶（22）与机械臂（2）A连接，固定内桶（22）还安装有离合控制器（26）可以控制传动齿轮（27）与弧型齿条（34）A或弧型齿条（37）B的分离和噬合，旋转外桶（32）用销钉（51）固定在压紧装置（5）上，工作时弹出销钉（51）以固定内桶（22）的轴心为轴心旋转，弧形锯片（36）为半圆弧形，两端与弧形锯架（35）连接，弧形锯架（35）与旋转外桶（32）连接，弧形锯片（36）以旋转外桶（32）的轴心为轴心做水平方向的横向旋转，弧形锯片（36）还安装有弧形齿条（39）与角度控制器（38）连接，弧形锯片（36）以弧形锯架（35）的轴心为轴心做竖直方向的纵向旋转且旋转角度大于90度，压紧装置（5）与机械臂（3）B连接，并安装有固定销钉（51）可以将旋转外桶（32）固定在所述压紧装置（5）上，所述压紧装置（5）还安装有角度控制器触发装置（52），角度控制器（38）与所述旋转外桶（32）连接，并且与所述旋转外桶（32）的相对位置可以调整。

2.根据权利要求1所述一种旋挖式带土球苗木移栽机，其特征在于，所述固定内桶（22）为1/2圆管型且外侧、一对固定内桶（22）左右两端接触面有凸起或凹槽，在本发明创造中凸起或凹槽互相对应，若a为凸起则与之紧密接触的b为凹槽，若a为凹槽则与之紧密接触的b为凸起，所述固定内桶（22）部分区域可根据需要做镂空处理。

3.根据权利要求1所述一种旋挖式带土球苗木移栽机，其特征在于，所述旋转外桶（32）为1/2圆管型且内外两侧、一对旋转外桶（32）左右两端接触面有凸起或凹槽，在本发明创造中凸起或凹槽互相对应，若a为凸起则与之紧密接触的b为凹槽，若a为凹槽则与之紧密接触的b为凸起，所述旋转外桶（32）顶部或外侧可根据传动方法选择性的安装弧形齿条（34）A或弧形齿条（37）B，所述旋转外桶（32）部分区域可根据需要做镂空处理，所述旋转外桶（32）环抱固定内桶（22）并能以固定内桶（22）的轴心为轴心旋转。

4.根据权利要求1所述一种旋挖式带土球苗木移栽机，其特征在于，所述弧形锯片（36）为半圆弧形，两端与所述弧形锯架（35）连接，所述弧形锯架（35）与旋转外桶（32）连接，所述弧形锯片（36）以旋转外桶（32）的轴心为轴心做水平方向的横向旋转，所述弧形锯片（36）还安装有弧形齿条（39）C与角度控制器（38）连接，所述弧形锯片（36）以弧形锯架（35）的轴心为轴心做竖直方向的纵向旋转且旋转角度大于90度。

5.根据权利要求1所述一种旋挖式带土球苗木移栽机，其特征在于，所述压紧装置（5）为1/2或小于1/2圆管型内侧有凸起或凹槽，在本发明创造中凸起或凹槽互相对应，若a为凸起则与之紧密接触的b为凹槽，若a为凹槽则与之紧密接触的b为凸起，所述压紧装置（5）与机械臂（3）B连接，并安装有固定销钉（51）可以将旋转外桶（32）固定在所述压紧装置（5）上，所述压紧装置（5）部分区域可根据需要做镂空处理，所述压紧装置（5）还安装有角度控制器触发装置（52）。

6.根据权利要求1所述一种旋挖式带土球苗木移栽机，其特征在于，一对固定内桶（22）外侧的凸起或凹槽、所述旋转外桶（32）内外两侧的凸起或凹槽、所述压紧装置（5）内侧的凸起或凹槽均开有油槽并加注润滑油与之对应的凹槽或凸起的运动方式为滑动摩擦，也可以开为珠槽安装珠粒，之对应的凹槽或凸起的运动方式为滚动摩擦。