[实用新型]用于扫地机器人的地刷机构

说明书

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的地刷机构，它包括一地刷及盒体，地刷可拆卸地安装于盒体侧方或下方，地刷开口朝下，盒体可拆卸地安装于扫地机器人本体上，盒体内设有电机、集尘杯及吸尘通道，地刷开口同吸尘通道相连，地刷开口内设有毛刷，盒体内设有信号发生器，相应的，扫地机器人本体内设有主控制器及信号感应器。该地刷机构安装于扫地机器人本体上组成扫地机器人时，能同时进行扫地与吸尘；当地刷机构脱离扫地机器人本体后，扫地机器人本体能自动地靠近地刷机构，防止用户找寻脱离后的地刷机构。

技术领域

本实用新型涉及生活清洁的技术领域，具体地是用于扫地机器人的地刷机构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。但是目前的扫地机器人功能单一。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供用于扫地机器人的地刷机构，该地刷机构安装于扫地机器人本体上组成扫地机器人时，能同时进行扫地与吸尘；当地刷机构脱离扫地机器人本体后，扫地机器人本体能自动地靠近地刷机构，防止用户找寻脱离后的地刷机构。

本实用新型所采取的技术方案是：它包括一地刷及盒体，地刷可拆卸地安装于盒体侧方或下方，地刷开口朝下，盒体可拆卸地安装于扫地机器人本体上，盒体内设有电机、集尘杯及吸尘通道，地刷开口同吸尘通道相连，地刷开口内设有毛刷，盒体内设有信号发生器，相应的，扫地机器人本体内设有主控制器及信号感应器。

优选地，扫地机器人本体内设有电池，扫地机器人下方设有行走机构，行走机构包括马达及滚轮。

优选地，毛刷可拆卸。

本实用新型的用于扫地机器人的地刷机构，可拆卸地安装于扫地机本体上，地刷可安装毛刷，在吸尘过程中，同时可以实现刷地功能；另外，扫地机器人本体内设有信号感应器，能感应到地刷信号发生器发出的信号，扫地机器人本体接收到信号后，主控制器驱动扫地机器人本体自动地朝向地刷机构移动，使得用户能方便地找到脱离扫地机器人本体后的地刷机构。

附图说明

图1是本实用新型的用于扫地机器人的地刷机构的结构示意图。

其中，1、地刷，2、盒体，3、开口，4、扫地机器人本体，5、集尘杯，6、吸尘通道，7、毛刷，8、信号发生器，9、主控制器，10、信号感应器，11、电池。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供用于扫地机器人的地刷机构，它包括一地刷1及盒体2，地刷1可拆卸地安装于盒体2侧方或下方，地刷1开口3朝下，开口3内设有毛刷7，毛刷7伸出开口3且与地面接触，盒体2可拆卸地安装于扫地机器人本体4上，盒体2内设有电机、集尘杯5及吸尘通道6，地刷1开口3同吸尘通道6相连，灰尘通过地刷1开口3进入吸尘通道6，最后到达集尘杯5，实现边刷地边吸尘的效果，

当盒体2内的信号发生器8发出信号，扫地机器人本体4内的信号感应器10接收到该信号，主控制器9控制扫地机器人本体4上的行走机构，使得扫地机器人本体4移动并靠近地刷机构。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。