[实用新型]一种自动贴撕双面胶机构

说明书

一种自动贴撕双面胶机构，包括设置在工作台上的流水线、流水线中部的顶升模组、顶升模组上方的载具、设置在流水线一侧的移载模组、设置在移载模组上的XY移动模组和取料吸嘴、设置在XY移动模组下方的上料模组、设置在XY移动模组上的上CCD模组、设置在上料模组与流水线之间的下CCD模组、取料吸嘴行程下方的撕胶模组。本实用新型通过上料模组、移载模组、上CCD模组、下CCD模组的配合，实现了零件上双面胶的全自动精准贴合，通过撕胶模组除去不合格的胶体，保证了产品的质量，相比传统的人工贴合，贴合效率更高，贴合精准无偏差，废品率低，贴合效果好，此设备适用范围广，实用性强，适合推广。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种自动贴撕双面胶机构。

背景技术

双面胶被广泛应用在日常生活和工业生产中。目前，需要在一零件上贴合双面胶，传统的方法是人工手撕双面胶后再人工贴合，然而双面胶纸在拉伸的过程中，可能出现双面胶纸偏斜的情况，这使得双面胶纸容易出现褶皱，进而造成贴合不牢固，增加废品率，降低产品质量，影响企业效益。

因此有必要设计一种自动贴撕双面胶机构来解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种自动贴撕双面胶机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种自动贴撕双面胶机构，包括工作台，所述工作台上设置有

流水线，所述流水线中部设置有顶升模组，所述顶升模组上方设置有载具；

移载模组，所述移载模组设置在所述流水线的一侧，所述移载模组包括XY移动模组，所述XY移动模组上设置有多组可上下运动且旋转的取料吸嘴；

上料模组，所述上料模组设置在所述XY移动模组的下方，所述上料模组包括沿送料方向依次设置的用于放置胶带卷的送料轮、用于传送胶带的导向轴、胶带分离台和取料台，所述胶带分离台上设置有用于穿过所述胶带的左、右压板，所述左、右压板下方均设置有允许所述胶带穿过的底槽，所述胶带分离台靠近所述取料台的一侧为楔形，所述胶带分离台的下方设置有用于收集废料的滚轮组，所述取料台设置在所述取料吸嘴的移动范围下方；

上CCD模组，所述上CCD模组设置在所述XY移动模组上，所述取料台设置在所述上CCD模组的拍摄范围内；

下CCD模组，所述下CCD模组设置在所述上料模组与所述流水线之间，所述下CCD模组设置在所述取料吸嘴移动范围的下方；

撕胶模组，所述撕胶模组包括相对滚动的胶体刷，所述胶体刷下方设置有回收箱。

优选的技术方案为：所述流水线上还套设有定位模组，所述定位模组包括可上下运动的压板框，所述压板框设置在所述载具的上方。

优选的技术方案为：所述上料模组设置在导轨上，所述上料模组两侧均设置有移动挡板，所述移动挡板分别与一气缸连接。

优选的技术方案为：所述取料吸嘴为硬质材料且下端平整。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型通过上料模组、移载模组、上CCD模组、下CCD模组的配合，实现了零件上双面胶的全自动精准贴合，通过撕胶模组除去不合格的胶体，保证了产品的质量，通过在载具上设置压板框，保证了质量轻的零件不被带起来，方便实用，相比传统的人工贴合，贴合效率更高，贴合精准无偏差，废品率低，贴合效果好，此设备适用范围广，实用性强，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图一。

图2为本实用新型整体示意图二。

图3为本实用新型俯视图。