[实用新型]用于自动导引运输车的电机驱动轮总成

权利要求书

1.一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，包括：

一水平设置的面板，所述面板上方安装有一回转支承；

所述面板上还设有四个接近开关；

所述面板下方安装有一牵引齿轮箱，齿轮箱上装着牵引电机，所述牵引电机为所述牵引齿轮箱提供动力；

所述牵引齿轮箱的一侧具有一电机输出齿轮，所述电机输出齿轮上安装有一传动齿轮，传动齿轮通过小齿轮带动内齿轮来带动驱动轮；

所述面板下方还安装有一转向电机，所述转向电机的转向动力输出轴穿过所述面板固定在面板上，所述转向动力输出轴上安装有一转向齿轮；

所述转向电机还设有一转向齿轮，转向齿轮通过固定在所述面板上的转向电机上而位于面板上方，所述转向齿轮与所述回转支承啮合；

所述面板下方还安装有一测速支座，所述测速支座下方安装着编码器和电位器，所述的测速支座通过测速轴穿过面板设置在测速支座的下方；

所述测速支座上还设有一测速齿轮，测速齿轮通过固定在所述面板上的测速支座上而位于面板上方，所述测速齿轮与所述回转支承啮合；

2.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，还包括一电磁制动器，所述电磁制动器安装在所述牵引电机上。

3.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，还包括测速部分，测速部分包括外部编码器，测速支座和电位器，所述的外部编码器固定在所述的测速支座下方，所述的电位器固定在所述编码器的下方。

4.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述回转支承具体包括：一回转支承、一金属感应器，所述金属感应器为固定在回转支承上作为接近开关的感应器。

5.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，还包括限位部分，限位部分包括四个接近开关，所述的四个接近开关安装在所述水平面板上，高出水平面板1～2MM。

6.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述牵引电机的牵引电机驱动轴插入所述牵引齿轮箱，所述的牵引电机轴上需要安装外置编码器，外置编码器被电机罩遮挡。

7.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述驱动轮采用实心橡胶轮胎。

8.根据权利要求7所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述驱动轮采用：聚氨酯弹性体或聚氨基甲酸酯制成。