[实用新型]一种便携式追光机器人有效
| 申请号： | 201820441100.1 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN207937883U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李玮;李琳;耿辉;戚许秋;张贵翔;张凯 | 申请（专利权）人： | 常州工程职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光感传感器 舵机 输出轴 旋转平台 安装板 安装座 旋转轴 竖向侧板 支撑座 周向均匀设置 本实用新型 发电效率 横向设置 倾斜向下 竖向设置 太阳能板 一端支撑 强光源 中轴 机器人 | ||
1.一种便携式追光机器人，其特征在于：包括可360°旋转的舵机Ⅰ(1)、可180°旋转的舵机Ⅱ(2)，所述的舵机Ⅰ(1)的输出轴与旋转平台(31)相连，其中舵机Ⅰ(1)的输出轴竖向设置；所述的舵机Ⅱ(2)安装在旋转平台(31)的竖向侧板(32)上，舵机Ⅱ(2)的输出轴横向设置，该舵机Ⅱ(2)的输出轴与旋转轴(4)的一端相连，旋转轴(4)的另一端支撑在旋转平台(31)的竖向侧板(32)上；所述的旋转轴(4)上设置有支撑座(5)，该支撑座(5)上设置有可拆卸的中轴(6)；所述的中轴(6)的顶部设置光感传感器安装座(7)，该光感传感器安装座(7)的中心位置处设置有光感传感器Ⅰ(8)；所述的光感传感器安装座(7)上沿周向均匀设置有四块倾斜向下设置的光感传感器安装板(9)，每块光感传感器安装板(9)均安装有一个光感传感器Ⅱ(10)；每块所述的光感传感器安装板(9)的端部通过可实现双头旋转调节目的的连接件(11)与太阳能板(12)相连；上述的光感传感器Ⅰ(8)、四个光感传感器Ⅱ(10)、舵机Ⅰ(1)和舵机Ⅱ(2)与单片机相连。
2.根据权利要求1所述的一种便携式追光机器人，其特征在于：所述的舵机Ⅰ(1)和单片机设置于下箱座(13)内；所述的下箱座(13)上方设置有上罩(14)。
3.根据权利要求2所述的一种便携式追光机器人，其特征在于：所述的下箱座(13)的上表面设置有用以支撑中轴的海绵垫(15)。
4.根据权利要求3所述的一种便携式追光机器人，其特征在于：所述的下箱座(13)内设置锂电池。
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