[实用新型]一种老年人助行器

说明书

本实用新型公开了一种老年人助行器，包括用于构成助行器主体的机械部件和用于进行移动控制的电控部件；机械部件包括主体支架和用于辅助人体支撑的扶手；电控部件包括用于统筹管理的主控模块、用于驱动助行器主体进行移动的运动机构和用于控制运动机构进行任意方向运动的控制机构，主控模块隐藏设置于主体支架的内部，运动机构设置于主体支架的底部，控制机构设置于扶手之上；控制机构通过检测施加于其上的压力，使得主控模块控制运动机构进行自锁或驱使助行器主体进行任意方向的运动。该助行器能够根据老人握持扶手的压力而进行移动或者自锁，使得助行器能够在紧急情况下停止移动，从而提高助行器的使用安全性。

技术领域

本实用新型涉及助行器技术领域，尤其是一种老年人助行器。

背景技术

助行器作为一种辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具，在辅助老年人及重病患者的肢体康复训练中应用十分广泛。现有的助行器基本都是以“拐杖椅”的脚式结构实现，但现有的助行器的运动模式过于繁琐，需要不断抬举及放下助行器，而且在抬举过程中容易出现失去重心的可能性。

为了解决这个问题，市面上出现了一种以轮子代替脚的助行器，这种形式的助行器的脚部由万向轮构成，但并未加任何自锁结构，容易导致轮子跑动而失去平衡，这使得老年人在使用时容易出现不慎将助行器推出而跌倒的问题，不能满足安全性的要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种老年人助行器，能够根据老人握持扶手的压力而进行移动或者自锁，使得助行器能够在紧急情况下停止移动，从而提高助行器的使用安全性。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种老年人助行器，包括用于构成助行器主体的机械部件和用于进行移动控制的电控部件；机械部件包括主体支架和用于辅助人体支撑的扶手；电控部件包括用于统筹管理的主控模块、用于驱动助行器主体进行移动的运动机构和用于控制运动机构进行任意方向运动的控制机构，主控模块隐藏设置于主体支架的内部，运动机构设置于主体支架的底部，控制机构设置于扶手之上；控制机构通过检测施加于其上的压力，使得主控模块控制运动机构进行自锁或驱使助行器主体进行任意方向的运动。

进一步，主体支架包括用于连接扶手与运动机构的支撑脚架和用于与扶手形成C型结构的第一连接横杆。

进一步，控制机构包括用于检测压力的第一控制部件，第一控制部件外露设置于扶手之上，第一控制部件与主控模块相连接。

进一步，控制机构包括用于检测按键信号的第二控制部件，第二控制部件设置于第一连接横杆之上，第二控制部件与主控模块相连接。

进一步，运动机构包括前端万向轮、后端主动左轮、后端主动右轮、左轮自锁电机和右轮自锁电机，后端主动左轮和后端主动右轮分别与左轮自锁电机和右轮自锁电机的转轴相连接，左轮自锁电机和右轮自锁电机分别与主控模块相连接；前端万向轮、后端主动左轮和后端主动右轮分别与支撑脚架相连接；主控模块根据控制机构所检测到的压力，分别调整后端主动左轮和后端主动右轮的转速，从而实现助行器主体的前进及转弯操作。

进一步，主体支架还包括用于对扶手的高度进行调整的高度调整机构，高度调整机构包括用于连接运动机构并可沿着支撑脚架的内部进行伸缩的内杆和用于限制内杆相对于支撑脚架进行移动的弹性限位部件，内杆通过弹性限位部件与支撑脚架进行卡位连接。

进一步，弹性限位部件包括钢珠、与钢珠连接的弹簧和沿着内杆的截面设置用于支撑钢珠与弹簧的固定板，固定板包括固定上板和固定下板，固定上板和固定下板构成供钢珠进行运动的通道；内杆于与钢珠对应的位置设置有用于与钢珠卡位连接的圆孔；支撑脚架沿着竖直方向设置有至少一个与圆孔对应的直径一致的通孔。

进一步，电控部件还包括用于检测障碍物的前置超声波模块，第一连接横杆的下方设置有第二连接横杆，前置超声波模块朝着助行器主体的前方设置于第二连接横杆和/或支撑脚架之上。