[实用新型]一种管道小车

说明书

本实用新型公开了一种管道小车，属于管道检测与维修技术领域。一种管道小车，包括：小车主体以及供电装置；小车主体包括间隔设置的车体、驱动弹簧以及多个伸缩装置；驱动弹簧和伸缩装置并排设置并连接两个车体，伸缩装置设置于驱动弹簧的左右两侧；伸缩装置均与供电装置电连接。本实用新型通过改变驱动弹簧左右两侧的伸缩装置的伸缩状态来改变管道小车的运动方向，从而实现管道小车的转向功能。此外管道小车的与底面的摩擦为滑动摩擦，使小车在前进或转弯时，不容易发生倒滑或打滑的现象。

技术领域

本实用新型涉及管道检测与维修技术领域，具体涉及一种管道小车。

背景技术

随着城市的发展，地下管网越来越复杂，管道堵塞、老化等原因会导致管道运输中断。由于大部分管道置于地下，并且管网复杂，由人工检测的难度很大。目前，有多种管道机器人可以代替人工进行管道检测等工作，但遇到弯管或管道分叉的情况，管道机器人不能改变其运动方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道小车，以解决现有管道小车不能改变其运动方向的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种管道小车，包括：小车主体以及供电装置；小车主体包括间隔设置的车体、驱动弹簧以及多个伸缩装置；驱动弹簧和伸缩装置并排设置并连接两个车体，伸缩装置设置于驱动弹簧的左右两侧；伸缩装置均与供电装置连接。

本实用新型通过驱动弹簧和伸缩装置的不断伸缩和伸长实现管道小车的前进运动。当管道小车需要改变运动方向时，驱动弹簧对应于弯道内侧的一侧的伸缩装置收缩，而驱动弹簧对应于弯道外侧的一侧的伸缩装置伸长，在驱动前车体向前运动时，前车体会向处于收缩状态的伸缩装置的一侧偏置，处于伸长状态的伸缩装置再进行收缩，会带动后车体向前移动，最终使前、后车体的延伸方向一致，实现管道小车运动方向的改变。

进一步地，上述伸缩装置为形状记忆合金弹簧，形状记忆合金弹簧与供电装置电连接。

形状记忆合金弹簧具有加热时收缩、冷却后伸长的特性，即形状记忆合金弹簧通电后会收缩。本实用新型通过将连接两个车体的形状记忆合金弹簧通电使其收缩，并带动驱动弹簧收缩，两个车体之间的距离变短，将形状记忆合计弹簧断电，驱动弹簧延伸，两个车体之间的距离变长，从而使小车通过蠕动的方式向前进。

此外，本实用新型还可以改变通过形状记忆合金弹簧的电流来改变形状记忆合金弹簧的收缩量，使前后车体之间相互偏置的角度能发生变化，适应各种角度不同的弯道。

进一步地，上述车体的两侧均设有多个车轮，车体每一侧的车轮通过履带连接。

本实用新型的前车体和后车体之间通过弹簧的变形而发生相互移动，使前车体移动的力会作用在后车体上，使后车体移动的力会作用在前车体上。当小车在斜坡网上运动时，前车体可能在前后车体的重力作用以及在弹簧的拉力作用下向后倒滑；此外，由于管道中可能有液体的存在，减小了摩擦系数，更容易发生倒滑现象，或者在前进或转弯时出现打滑现象。车体的车轮通过履带连接在一起，可以增大滑动摩擦的接触面积，并且增大了履带与管道之间的滑动摩擦系数，防止前车体向后滑动或打滑。

进一步地，上述履带与管道接触面的花纹呈梯形状。

本实用新型的履带上的梯形状花纹不但能增加摩擦系数，而且在与管道接触时，梯形的两个尖角会顶在管道表面，防止向后倒滑。此外，由于花纹呈梯形，无论小车向前爬坡或向后爬坡都能防止倒滑。

进一步地，上述车轮的侧面均设有与车轮连接的轮盘，轮盘与车轮同轴。

进一步地，上述小车主体还包括车轮锁紧装置；车轮锁紧装置包括电机以及与电机连接的压块；电机置于车体内并且与供电装置电连接；压块设有与轮盘的圆弧面相匹配的摩擦面。