[实用新型]马达端部销自动装配机构

权利要求书

1.马达端部销自动装配机构，其特征在于，包括台板，所述台板上安装有用于放置马达端盖的夹具，所述夹具的两侧各设置有一个将马达端盖压在夹具上的压紧机构，所述夹具的下方设置有浮动压装机构；所述浮动压装机构包括销轴放置座和弹簧式气动压头，所述销轴放置座的顶部具有用于放置销轴的放置孔，所述弹簧式气动压头驱动所述销轴放置座在所述夹具中伸缩。

2.根据权利要求1所述的马达端部销自动装配机构，其特征在于，所述压紧机构包括压紧气缸和压块，所述压紧气缸的缸体铰接在所述台板上，所述台板对应所述压紧气缸的伸缩杆处安装有一个铰接座，所述压块通过一根连杆安装在所述铰接座上；所述压紧气缸的伸缩杆的前端安装有一根转轴，所述转轴上套设的固定板与所述连杆固连。

3.根据权利要求2所述的马达端部销自动装配机构，其特征在于，所述转轴上套设有底部为圆弧结构的限位板，所述铰接座的外侧设置有外凸且倾斜的限位块，所述限位板的底部压在所述限位块的上方。

4.根据权利要求3所述的马达端部销自动装配机构，其特征在于，所述夹具中包括定位组件，所述定位组件包括仿形定位块、侧压块及侧压气缸，所述侧压块安装在所述仿形定位块的侧面，所述侧压气缸驱动所述侧压块在所述仿形定位块中伸缩。

5.根据权利要求4所述的马达端部销自动装配机构，其特征在于，所述台板上安装有检测销轴的传感器。

6.根据权利要求5所述的马达端部销自动装配机构，其特征在于，所述台板上安装有检测马达端盖的传感器。