[实用新型]塔式起重机

说明书

本实用新型提供了塔式起重机，本起重机包括塔身、动臂和导轨，动臂的一端连接在塔身上，导轨设置在动臂上，本起重机还包括与导轨配合的行走轮，行走轮上固定设置一转轴，转轴与一驱动电机相连，转轴上固定设置一球状的滑块，滑块上套设有一连接臂，连接臂上具有与滑块配合的配合孔，配合孔的深度与滑块的直径之比为0.6～0.8，连接臂的下端固定设置有挂钩。本实用新型具有安全性高等优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种塔式起重机。

背景技术

塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装。由金属结构，工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂、底座、附着杆等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。

传统的塔式起重机通过在动臂设置行走机构，行走机构连接电葫芦，通过缆索下端的挂钩固定物件，进行起吊，然而，这一结构的起重机在进行尺寸较大的物件的运输时，因缆绳不可控性，物件在启动和旋转过程中，因物件惯性力，出现较大范围的摆动和旋转，此时需要有经验的驾驶员才能够操控，不然很容易出现物件因控制不周而发生意外。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种塔式起重机，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高起重机对大尺寸物件进行起吊时的安全性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：塔式起重机，其特征在于，本起重机包括塔身、动臂和导轨，所述动臂的一端连接在塔身上，所述导轨设置在动臂上，本起重机还包括与导轨配合的行走轮，所述行走轮上固定设置一转轴，所述转轴与一驱动电机相连，所述转轴上固定设置一球状的滑块，所述滑块上套设有一连接臂，所述连接臂上具有与滑块配合的配合孔，所述配合孔的深度与滑块的直径之比为0.6～0.8，所述连接臂的下端固定设置有挂钩。

本起重机的好处在于，直接通过连接臂下端的挂钩悬挂待吊物件，连接臂的上端与滑块配合，滑块为球状，相当于连接臂的上端铰接在滑块上，但是允许活动的角度较小，且允许其旋转较小角度，可以避免传统起重机因缆绳不可控制带来的安全隐患。

允许连接臂在某一范围内相对滑块运动的原因在于，起吊过程中，因物件受力不均、惯性力、启停的加速度等原因，可能会造成滑块与连接臂之间受力不均、应力集中等，对连接臂等部件造成损伤。

在上述的一种塔式起重机中，所述导轨包括两条上轨道和两条下轨道，所述行走轮有两个，所述行走轮位于上轨道和下轨道之间。

因为动臂时常处于倾斜状态下，上下轨道对行走轮的控制，可以避免行走轮的窜动和脱轨。

在上述的一种塔式起重机中，所述转轴的两端分别连接一链轮一，所述驱动电机的输出轴上设置有两个分别与两个链轮一对应的链轮二，所述链轮一和链轮二之间通过链条相连。

在上述的一种塔式起重机中，所述形状轮的内侧设置有环形的限位盘，所述限位盘能够与连接臂抵靠。

限位盘为橡胶材料制成，能够对连接臂进行缓冲，避免其刚性接触带来的连接件损伤，再者，连接臂在旋转或摆动过程中，如果角度较大，连接臂与限位盘接触，能够对其进行制动，及时纠正物件晃动。

在上述的一种塔式起重机中，所述导轨的导向面上设置有定位凸起，所述行走轮的轮面上设置有与定位凸起配合的定位凹口。

因为动臂时常旋转，对行走轮的限位除了上轨道和下轨道的纵向限位之外，还需要通过定位凸起和定位凹口进行横向限位，避免其可能存在的窜动和脱轨。

附图说明

图1是本塔式起重机中动臂的截面图。

图中，1、导轨；2、行走轮；3、转轴；4、滑块；5、连接臂；51、配合孔；6、挂钩；71、定位凸起；72、定位凹口；8、限位盘。