[实用新型]汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统，包括复式钢架，复式钢架跨设在车身搬运系统上方，复式钢架上表面为台阶式形状，包括前部的第一平台和后部的第二平台，车身搬运系统上方的第一平台、第二平台上开设有焊装工作窗，焊装工作窗两侧的第一平台、第二平台上安装有多台焊接机器人，焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装。本实用新型适用于主拼系统的复式机器人焊接系统，采用架空设计，充分利用了系统上方的有效空间，满足多台机器人的工作空间的同时，还有效缩短了机器人到达焊机点的空间距离，便于采用造价较低的标准机器人，而非造价高昂的加长定制机器人。

技术领域

本实用新型涉及白车身拼合装技术领域，尤其涉及一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统。

背景技术

在进行白车身主拼合装时，需要将侧围总成移动到车身主拼工位，以与下车体进行焊接合装。为实现多车型共线生产，多车型可以自由切换，主拼系统往往需要配备多台柔性焊接机器人，匹配不同车型的侧围夹具，已经存放侧围夹具的夹具库。

这样主拼系统就需要更大的占地空间，在空间不足的情况下，只能牺牲机器人数量、夹具库，一方面，单台机器人工作负担增大，工作时间增加，降低了焊接工作效率，另一方面，夹具库能够配备的夹具种类有限，主拼系统的柔性不足。

在一些主拼结构中，为了节省空间，将部分机器人设置主拼滑台上，导致主拼滑台的整体机构复杂，整体受力较大，拼合精度受到影响。还有可能为了满足焊装需要配备大型长跨度的焊接机器人，势必会造成成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统，包括复式钢架，复式钢架跨设在车身搬运系统上方，所述复式钢架上表面为台阶式形状，包括前部的第一平台和后部的第二平台，车身搬运系统上方的第一平台、第二平台上开设有焊装工作窗，焊装工作窗两侧的第一平台、第二平台上安装有多台焊接机器人，焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装；

复式钢架通过左支柱组、右支柱组支撑，左支柱组、右支柱组分别沿车身搬运系统对称设置，左支柱组、右支柱组分别包括至少三根支柱。

进一步，所述第一平台上安装有两台焊接机器人，所述第二平台上安装有六台焊接机器人。

进一步，所述复式钢架上还安装有机器人自动换电极装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型适用于主拼系统的复式机器人焊接系统，采用架空设计，充分利用了系统上方的有效空间，满足多台机器人的工作空间的同时，还有效缩短了机器人到达焊机点的空间距离，便于采用造价较低的标准机器人，而非造价高昂的加长定制机器人。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。