[实用新型]一种锂电池吸取叠片机构

说明书

本实用新型公开了一种锂电池吸取叠片机构，包括伺服电机、丝杆、搬运安装板、搬运板和机械手组件，所述伺服电机传动连接丝杆，丝杆和伺服电机均安装在搬运安装板上，搬运安装板的前板面固定有导轨，搬运板通过滑块嵌合在导轨上；所述机械手组件安装在搬运板的前端面，机械手组件由机械臂、气缸和机械爪组成。搬运板通过滑块相对搬运安装板上下运动，机械手组件由独立的控制机构控制运作，并通过正极吸片机械爪和负极吸片机械爪对锂电池的正极吸片和负极吸片对应吸取，其控制精度高，提高机构对锂电池叠片的吸取效率；而且，一块搬运安装板上安装有多块搬运板，使其可以同步运作，大大提高了机构的运作效率，提高生产率。

技术领域

本实用新型涉及锂电池吸取技术领域，具体为一种锂电池吸取叠片机构。

背景技术

随着电子化产品的发展，锂电池得到了广泛的应用。而锂电池的加工效率则成为了生产厂考虑的重要生产要素之一。目前，现有的锂电池吸取技术较为匮乏，加工效率低，针对锂电池的正负极叠片吸取精准度较低，且只能逐一吸取，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池吸取叠片机构，通过伺服电机驱动丝杆运动，其控制精准度高，对位精准，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池吸取叠片机构，包括伺服电机、丝杆、搬运安装板、搬运板和机械手组件，所述伺服电机的转轴端传动连接丝杆，丝杆和伺服电机均安装在搬运安装板的背板上，搬运安装板的前板面固定有导轨；所述搬运板的背面焊接有滑块，搬运板通过滑块嵌合在导轨上；所述机械手组件安装在搬运板的前端面，机械手组件由机械臂、气缸和机械爪组成，气缸与机械臂、机械爪连接；所述机械爪分为正极吸片机械爪和负极吸片机械爪。

优选的，所述正极吸片机械爪和负极吸片机械爪组成一组吸片机构，且一组吸片机构对应安装在一块搬运板上，两组吸片机构之间固定有吸片推杆。

优选的，所述导轨在搬运安装板上纵向排布有多组，每组导轨上对应安装有一组搬运板。

优选的，所述搬运板之间设置有独立的控制机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本锂电池吸取叠片机构，将搬运板通过导轨活动安装在搬运安装板，而搬运安装板的背面安装有伺服电机和丝杆，搬运安装板通过伺服电机驱动丝杆转动，带动搬运安装板运动，同时搬运板通过滑块相对搬运安装板上下运动，搬运板上安装有机械手组件，机械手组件由独立的控制机构控制运作，而且，每组机械手组件均设置有正极吸片机械爪和负极吸片机械爪，通过正极吸片机械爪和负极吸片机械爪对锂电池的正极吸片和负极吸片对应吸取，其控制精度高，提高机构对锂电池叠片的吸取效率；而且，一块搬运安装板上安装有多块搬运板，使其可以同步运作，大大提高了机构的运作效率，提高生产率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1伺服电机、2丝杆、3搬运安装板、4搬运板、5机械手组件、51机械臂、52气缸、53机械爪、531正极吸片机械爪、532负极吸片机械爪、6导轨、7滑块、8吸片推杆、9控制机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。