[实用新型]往复运动装置及自动卸垛机

权利要求书

1.一种往复运动装置，用于自动卸垛机，其特征在于，包括：

升降架；

磁力夹持装置，所述磁力夹持装置以能沿水平方向运动的方式安装于所述升降架；

水平传动机构，所述水平传动机构设置于所述升降架且与所述磁力夹持装置连接；

所述水平驱动机构设置于所述升降架且与所述水平传动机构传动连接，所述水平驱动机构用于驱动所述水平传动机构运动，从而驱动所述磁力夹持装置沿水平方向运动。

2.根据权利要求1所述的往复运动装置，其特征在于，所述水平传动机构包括两个同步带轮及一根同步皮带，两个所述同步带轮沿水平方向间隔设置于所述升降架，所述同步皮带套设于两个所述同步带轮且与所述磁力夹持装置固定连接，所述水平驱动机构与其中一个所述同步带轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的往复运动装置，其特征在于，所述水平传动机构还包括张紧带轮，所述张紧带轮抵紧所述同步皮带。

4.根据权利要求1所述的往复运动装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括水平电机，所述水平电机设置于所述升降架且与所述水平传动机构传动连接。

5.根据权利要求1所述的往复运动装置，其特征在于，所述磁力夹持装置设置有滚轮，所述滚轮滚动配合于所述升降架。

6.根据权利要求1所述的往复运动装置，其特征在于，所述往复运动装置包括两个用于检测所述磁力夹持装置位置的定位传感器，所述自动卸垛机包括控制系统，所述控制系统同时与两个所述定位传感器和所述水平驱动机构电连接，所述控制系统用于根据所述定位传感器输出的所述磁力夹持装置的位置信号，控制所述水平驱动机构的启停。

7.根据权利要求6所述的往复运动装置，其特征在于，所述定位传感器为光电传感器。

8.根据权利要求1所述的往复运动装置，其特征在于，所述磁力夹持装置包括固定罩、活动板以及卸载驱动机构，所述固定罩以能沿水平方向运动的方式安装于所述升降架，所述固定罩内设置有磁性件，所述活动板水平设置，用于通过所述磁性件的磁力吸附物品，所述卸载驱动机构安装于所述固定罩，用于驱动所述活动板沿竖直方向靠近或者远离所述磁性件。

9.根据权利要求8所述的往复运动装置，其特征在于，所述卸载驱动机构包括四个气缸，四个所述气缸的缸体固定安装于所述固定罩，四个所述气缸的活塞杆与所述活动板固定连接，四个所述气缸能驱动所述活动板沿竖直方向靠近或者远离所述固定罩。

10.一种自动卸垛机，其特征在于，包括权利要求1－9任意一项所述的往复运动装置。