[实用新型]刀具驱动装置

说明书

本实用新型为一种刀具驱动装置，其使为了执行将包覆电线的端部的包覆部剥除的剥除处理而彼此相向配置的2片1组的第1及第2刀具向规定方向开闭，具备分别保持第1及第2刀具的第1及第2刀具保持构件、将第1及第2刀具保持构件分别向开闭方向引导的第1及第2导向构件、将第1轴的旋转运动转换成第1刀具的直线运动的第1机构、将第2轴的旋转运动转换成第2刀具的直线运动的第2机构，和使第1及第2轴绕轴心正反旋转的旋转驱动构件，旋转驱动构件的驱动源为伺服马达。

技术领域

本实用新型涉及执行将包覆电线的端部的包覆部剥除的剥除处理的一对刀具的刀具驱动装置。

背景技术

图5是表示以往的包覆切断/剥除装置30的要部立体图。如该图所示，包覆切断/剥除装置30由以能夹住包覆电线1的方式设置的左右一对刀具2a、2b、分别连动地驱动刀具2a、2b的刀具驱动构件(图示省略)，和使包覆电线1向P方向或Q方向移动适当的量的电线移动构件(图示省略)构成。而且，如图5所示，构成为，在刀具2a、2b各自的前端形成刃部5a、5b，将包覆电线1如该图所示那样配置，当通过刀具驱动构件将刀具2a、2b从全开状态移动到全闭状态时，刃部5a、5b夹住包覆电线1进行切断，另一方面，当从全开状态移动到少量开启状态时，刃部5a、5b分别被切入包覆电线1的包覆部。

下面，对通过该包覆切断/剥除装置30进行的包覆电线1的切断处理及其包覆部的剥除处理进行说明。首先，通过电线移动构件使包覆电线1向作为电线给送方向的P方向前进规定量，然后，通过刀具驱动构件使刀具2a、2b移动到全闭状态将包覆电线1切断(图6)。然后，使刀具2a、2b全开后使上述包覆电线1前进适当的距离，将要进行剥除的包覆部送入刀具2a、2b的前方位置。而且，如图7所示，通过刀具驱动构件对刀具2a、2b进行驱动使刀具2a、2b移动到少量开启状态。由此将刃部5a、5b切入包覆电线1的包覆部。然后，在其切入状态(图7)下使包覆电线1后退而将包覆电线1的包覆部剥除，形成剥除端部3(图8)。

然而，刀具驱动构件，如上述那样，刀具2a、2b必须相应于包覆电线1的切断及包覆部的剥除处理从全开状态分别移动到全闭状态或少量开启状态，尤其是，剥除处理中的刀具2a、2b的移动量必须与包覆部的厚度对应。于是，以往提出了日本特公昭55－32096号、特公昭55－32097号、特公昭55－32098号等中公开的刀具驱动构件。即，根据这些提案例，使驱动力通过连结杆及杆传递到2片1组的刀具中的一方，而且还通过齿轮齿条传递到另一方的刀具而使2片1组的刀具同步地移动适当的量。

但是，在以往的刀具驱动构件中，由于通过连结杆及杆将驱动力传递到一方的刀具，因此，在其传递路径上使用球面轴承。因此，球面轴承的抖动会对刀具的移动量造成大的影响，难以进行恰当的移动量的控制。为此，存在刀具的位置控制困难的问题。而且，尽管通过齿轮齿条将驱动力也传递到另一方的刀具，但是，在此情况下，为了确保齿轮面压，会使齿条等变大，必须在其组装中进行抖动的调整，使组装调整变得复杂。而且，即使在组装时进行抖动调整也难以完全消除抖动，与上述同样地，使刀具的位置控制困难。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述课题而提出，目的是提供一种组装调整容易，且可以精度良好地进行刀具的最合适的位置控制的刀具驱动装置。

用于达成目的的技术手段