[实用新型]一种瓷砖铺贴系统

说明书

本实用新型公开了一种瓷砖铺贴系统，包括运输装置、机械臂、第一伸缩杆、振动装置、吸取装置以及控制台，第一伸缩杆固定于控制台的上侧；运输装置包括清洗槽、设置于清洗槽两侧的竖直传送装置、设置于竖直传送装置上侧的水平传送装置以及承接水平传送装置运输的瓷砖的操作平台；竖直传送装置的上侧设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆将由竖直传送装置传送至上侧的瓷砖推送至水平传送装置；机械臂的一端连接于第一伸缩杆，机械臂的另一端连接有连接件，振动装置连接于连接件的下侧。本实用新型将瓷砖运送至操作平台，应用第一伸缩杆及机械臂将瓷砖铺贴至指定位置，振动装置在指定位置放置完瓷砖后进行夯实，尽量避免铺贴瓷砖时出现空鼓、不平等问题。

技术领域

本实用新型涉及瓷砖装修的技术领域，具体涉及一种瓷砖铺贴系统。

背景技术

目前在我国的装饰行业内，瓷砖需要施工人员一片一片的铺贴，但是由于施工人员的技术水平参差不齐，导致很多贴出来的瓷砖出现空鼓、不平等问题，这些问题会导致装修完成后出现瓷砖裂开、损坏、松动甚至排水不畅等一系列麻烦，这是人工贴砖无法避免的难题，同时在大面积瓷砖铺贴时存在瓷砖拿取不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瓷砖铺贴系统，用以解决现有人工铺贴瓷砖时出现空鼓、不平、瓷砖拿取不便等问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种瓷砖铺贴系统，所述瓷砖铺贴系统包括运输装置、机械臂、第一伸缩杆、振动装置、吸取装置以及控制台，所述第一伸缩杆固定于控制台的上侧；

所述运输装置包括清洗槽、设置于清洗槽两侧的竖直传送装置、设置于所述竖直传送装置上侧的水平传送装置以及承接水平传送装置运输的瓷砖的操作平台；所述竖直传送装置的上侧设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆将由竖直传送装置传送至上侧的瓷砖推送至水平传送装置；

所述机械臂的一端连接于第一伸缩杆，所述机械臂的另一端连接有连接件，所述振动装置连接于所述连接件的下侧，所述吸取装置连接于所述振动装置的下侧，所述吸取装置的下侧设置有三个橡胶吸盘，三个橡胶吸盘之间呈三角形排列。

通过上述技术方案，多块瓷砖放置于清洗槽内进行清洗，清洗后的瓷砖经由竖直传送装置及水平传送装置运送至操作平台，第一伸缩杆及机械臂用于取放操作平台的瓷砖并铺贴至指定位置，振动装置在指定位置放置完瓷砖后进行夯实，尽量避免铺贴瓷砖时出现空鼓、不平等问题；在吸取瓷砖时由吸取装置的三个橡胶吸盘同时固定瓷砖，使吸取装置在抓起瓷砖时更加牢靠。

较佳的，所述机械臂包括依次连接的三段活动臂。

通过上述技术方案，由第一伸缩杆调控机械臂的竖直高度，使机械臂对地面及不同高度的墙面进行瓷砖的铺贴；机械臂为多角度自由旋转的机械结构，可以灵活的取放瓷砖及完成瓷砖的铺贴。机械臂安装视觉定位技术及红外传感测距技术，让机械臂自行寻找瓷砖的位置，机械臂为维在德自动化科技有限公司生产的手臂机器人，机械臂之间由电机驱动。

较佳的，控制台的上侧固定有第一气泵，所述橡胶吸盘的内侧皆开设有进气孔，所述进气孔与第一气泵之间由管道连通。

通过上述技术方案，通过第一气泵对吸盘进行吸气从而辅助橡胶吸盘在吸附固定瓷砖时更加牢固；第一气泵停止吸气时使吸盘不再固定瓷砖，拆卸方便，实现全程的自动化处理。

较佳的，所述竖直传送装置包括设置于清洗槽两侧的两组定滑轮以及固定于两组定滑轮之间的两个伸缩板，伸缩板包括固定于定滑轮一端的固定板以及伸缩连接于固定板的调节板。

通过上述技术方案，竖直传送装置将瓷砖运送到上侧，根据瓷砖的实际大小调节两个伸缩板之间的间距。

较佳的，所述水平传送装置为设置于任意一组定滑轮上侧的传送带，第二伸缩杆设置于另一组定滑轮的上侧。