[实用新型]一种蛇形机械臂的姿态获取系统有效
申请号: | 201820444316.3 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN208051932U | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 龙晓斌;冬雷;王丰 | 申请(专利权)人: | 中山市博奥控制技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 中山市汉通知识产权代理事务所(普通合伙) 44255 | 代理人: | 彭嘉林 |
地址: | 528400 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蛇形 机械臂 摄像组件 反射镜 姿态变化 姿态获取 影像 本实用新型 反射镜设置 二维影像 实时获取 影像比对 运算量 比对 直观 | ||
1.一种蛇形机械臂的姿态获取系统,其特征在于,包括蛇形机械臂(1)以及反射镜(2),所述反射镜(2)设置在所述蛇形机械臂(1)的一侧,所述蛇形机械臂(1)设置有摄像组件(3),且所述摄像组件(3)朝向所述反射镜(2)设置,用以获取所述蛇形机械臂(1)于所述反射镜(2)上的影像。
2.根据权利要求1所述的蛇形机械臂的姿态获取系统,其特征在于,所述蛇形机械臂(1)包括若干关节单元(11),各所述关节单元(11)设置有标识板(12),所述摄像组件(3)还用以获取相邻两关节单元(11)的标识板(12)于所述反射镜(2)上的夹角影像。
3.根据权利要求2所述的蛇形机械臂的姿态获取系统,其特征在于,各所述标识板(12)与对应的关节单元(11)的中心轴垂直。
4.根据权利要求2所述的蛇形机械臂的姿态获取系统,其特征在于,所述关节单元(11)的两端部均设置有所述标识板(12)。
5.根据权利要求1所述的蛇形机械臂的姿态获取系统,其特征在于,所述反射镜(2)为平面反射镜。
6.根据权利要求1所述的蛇形机械臂的姿态获取系统,其特征在于,所述摄像组件(3)为感应摄像头。
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