[实用新型]一种电动车后视镜磨边机的机械手装置

权利要求书

1.一种电动车后视镜磨边机的机械手装置，该电动车后视镜磨边机包括主机体（1）和与主机体（1）并列设置的副机体（2），所述副机体（2）的下方具有控制电柜（3），处于主机体（1）台面的中间位置竖直设置两根立柱（4），处于两根立柱（4）的上端位置具有分别延伸至主机体（1）台面、副机体（2）台面两者上方的横梁（5），所述横梁（5）的一端具有与上述控制电柜（3）电连接的控制箱（6），其特征在于，所述的机械手装置包括在横梁（5）上设置两个分别垂直横梁（5）的滑动支架（7），所述的两个滑动支架（7）并列分布在横梁（5）上并与横梁（5）之间具有驱动装置带动滑动支架（7）在横梁（5）上来回移动，所述每个滑动支架（7）的两端分别竖直向下设置气缸（8），所述的气缸（8）和横梁（5）之间具有滑动导向装置，所述气缸（8）的气缸（8）杆上固连有连接支座（9），所述的连接支座（9）上固连有竖直设置的吸料管（10），所述的吸料管（10）一端固设有橡胶吸盘（11），另一端连接负压管（12），在主机体（1）内还设有与上述控制电柜（3）电连接的负压泵（13），负压管（12）的另一端连接负压泵（13）上，所述的气缸（8）与上述的控制箱（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动车后视镜磨边机的机械手装置，其特征在于，所述的驱动装置包括与控制电柜（3）电连接的电机（14），所述的横梁（5）上具有平行于横梁（5）设置的丝杆（15），所述的丝杆（15）与电机（14）的转轴连接，所述的滑动支架（7）上具有螺纹套（16），所述的螺纹套（16）螺旋连接在丝杆（15）上。

3.根据权利要求2所述的一种电动车后视镜磨边机的机械手装置，其特征在于，所述的滑动导向装置包括在横梁（5）上设置有导向滑道（17），所述气缸（8）的气缸座上具有滑块，所述的滑块滑动连接在所述的导向滑道（17）中。

4.根据权利要求3所述的一种电动车后视镜磨边机的机械手装置，其特征在于，所述吸料管（10）的一端管壁上具有下沉台阶，上述的橡胶吸盘（11）处于下沉台阶上且该橡胶吸盘（11）盘边缘高于吸料管（10）管口，所述吸料管（10）的另一端具有管接头（18），该管接头（18）与负压管（12）的一端对接。